上海德托智能工程有限公司金坤锋获国家专利权
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龙图腾网获悉上海德托智能工程有限公司申请的专利一种自动抓取多形状耐溶剂清洗工装的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477655U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423156576.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种自动抓取多形状耐溶剂清洗工装的装置是由金坤锋;王传平;黄孟奇;徐磊;宋红洲设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动抓取多形状耐溶剂清洗工装的装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种自动抓取多形状耐溶剂清洗工装的装置，包括定位夹爪、夹爪气缸和第一安装板；夹爪气缸安装于第一安装板，定位夹爪连接夹爪气缸，定位夹爪包括对称设置的两个夹爪，夹爪气缸驱动两个夹爪靠近或者远离彼此，夹爪包括连接块和夹持块，连接块呈L形，连接块的长边连接夹爪气缸，连接块的短边连接夹持块；夹持块呈倒置的T形，夹持块的顶部与连接块固定连接，夹持块的底部两端均设置有定位孔；第一安装板上设置有导流管，导流管通过管道连接清洁剂供液装置。本实用新型提供的自动抓取多形状耐溶剂清洗工装的装置，设置于清洁机器人，实现对多形状耐溶剂清洗工装的自动抓取。
本实用新型一种自动抓取多形状耐溶剂清洗工装的装置在权利要求书中公布了：1.一种自动抓取多形状耐溶剂清洗工装的装置，其特征在于，包括定位夹爪、夹爪气缸和第一安装板；所述夹爪气缸安装于所述第一安装板，所述定位夹爪连接所述夹爪气缸，所述定位夹爪包括对称设置的两个夹爪，所述夹爪气缸驱动两个所述夹爪靠近或者远离彼此，所述夹爪包括连接块和夹持块，所述连接块呈L形，所述连接块的长边连接所述夹爪气缸，所述连接块的短边连接所述夹持块；所述夹持块呈倒置的T形，所述夹持块的顶部与所述连接块固定连接，所述夹持块的底部两端均设置有定位孔；所述第一安装板上设置有导流管，所述导流管通过管道连接清洁剂供液装置；清洗工装设置有与定位孔匹配的定位销，设置有与所述导流管匹配的供液接头，抓取清洗工装时，所述导流管插入连接所述供液接头，所述定位孔与所述定位销对应设置，所述夹爪气缸驱动两个所述夹爪靠近彼此，使得所述定位销穿入所述定位孔，同时所述夹持块将清洗工装夹紧。
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