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龙图腾网获悉湖南伊米森科技有限公司申请的专利电动夹紧器、搬运机器人载物台和柔性抓手末端执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477656U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520169333.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型电动夹紧器、搬运机器人载物台和柔性抓手末端执行器是由李荣;张谭荣;刘稳设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动夹紧器、搬运机器人载物台和柔性抓手末端执行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电动夹紧器，包括压夹头模组和动力模组；压夹头模组包括：上壳体、自锁蜗轮蜗杆传动组件、转轴、第一联轴器和压夹臂组件；上壳体内具有连通的第一安装腔和第二安装腔，自锁蜗轮蜗杆传动组件包括蜗轮和蜗杆。蜗杆蜗轮转动，使转轴带动压夹臂组件打开或夹紧。与现有技术相比，本实用新型的电动夹紧器中，压夹臂组件可旋转至行程范围内的任意位置压紧工件，使用灵活方便，适用范围广，且夹紧力恒定。压夹头模组和动力模组采用模块化的结构，压夹头模组可与不同的动力模组相连，形成所需性能的夹紧器。本实用新型的搬运机器人载物台和柔性抓手末端执行器，均应用了上述电动夹紧器，利于实现物料的稳固夹持。

本实用新型电动夹紧器、搬运机器人载物台和柔性抓手末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种电动夹紧器，其特征在于，包括压夹头模组和动力模组；所述压夹头模组包括：上壳体、自锁蜗轮蜗杆传动组件、转轴、第一联轴器和压夹臂组件；所述上壳体内具有连通的第一安装腔和第二安装腔，所述自锁蜗轮蜗杆传动组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮位于所述第二安装腔内；所述蜗杆位于所述第一安装腔内，蜗杆上部与所述蜗轮啮合，所述蜗杆下部与所述第一联轴器上部相连，所述第一联轴器下部具有动力连接孔；所述第一联轴器也位于所述第一安装腔内，所述第一安装腔的下部具有动力轴装入开口；所述转轴还与所述蜗轮固定连接，所述转轴的端部和压夹臂组件均位于所述上壳体外，且所述压夹臂组件的一端与所述转轴固定，所述压夹臂组件的另一端为压夹端；所述动力模组包括下壳体和位于所述下壳体内的旋转动力单元，所述下壳体固定于所述上壳体下部，且所述下壳体完全封闭所述动力轴装入开口，所述旋转动力单元包括一端插入所述动力连接孔的动力输出轴，所述动力输出轴、第一联轴器和蜗杆三者同步转动，驱动所述蜗轮转动，通过所述转轴带动所述压夹臂组件打开或夹紧。

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