江门职业技术学院陈浩齐获国家专利权
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龙图腾网获悉江门职业技术学院申请的专利一种气动柔性自适应夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477657U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422930412.7，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种气动柔性自适应夹爪是由陈浩齐;侯曙光;张山;叶定鑫;邬超峰设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气动柔性自适应夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种气动柔性自适应夹爪，属于夹爪技术领域。其包括：支架；夹爪主体，内部设有夹持空腔；驱动组件，用于控制夹持空腔的内部气压；压力传感器，多个所述压力传感器阵列分布在夹持面；控制器，用于根据多个压力信号计算控制信号，驱动组件接收并根据控制信号控制夹爪主体。控制器通过多个压力传感器的压力信号知悉夹爪主体的夹持力情况，生成精确地控制信号，驱动组件根据控制信号控制夹爪主体内夹持空腔的气压，使夹爪主体可以精准地输出所需的夹持力，使夹持力处于合理的范围内而不会过大或过小，保障对物体稳固夹持的同时，也不会因夹持力过大而损坏物体，满足并适用于需要精准控制夹持力的多种应用场景。
本实用新型一种气动柔性自适应夹爪在权利要求书中公布了：1.一种气动柔性自适应夹爪，其特征在于，包括： 支架； 夹爪主体，数量至少有两个，两个所述夹爪主体环设安装在所述支架，所述夹爪主体内部设有夹持空腔，所述夹爪主体靠近环设中心一侧为夹持面； 驱动组件，用于控制所述夹持空腔的内部气压； 压力传感器，数量设置有多个，多个所述压力传感器阵列分布在所述夹持面； 控制器，用于根据多个所述压力传感器的压力信号计算控制信号，所述驱动组件还用于接收并根据所述控制信号控制所述夹爪主体。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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