山东纳宸智能科技有限公司杨志浩获国家专利权
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龙图腾网获悉山东纳宸智能科技有限公司申请的专利一种自动化取料机械装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477659U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422766125.7，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种自动化取料机械装置是由杨志浩设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化取料机械装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化取料领域，公开了一种自动化取料机械装置，包括机械臂，所述机械臂前侧设置有安装筒，所述安装筒内壁插接有底座，所述底座前侧固定连接有机械爪，所述安装筒内壁设置有连接机构，所述连接机构包括卡接组件和驱动组件，所述卡接组件包括插柱，所述插柱固定连接在底座后侧，所述插柱外侧开设有限位槽，所述插柱插接在安装筒内壁。本实用新型中，通过机械臂、机械爪和连接机构的配合使用，在需要对机械臂的机械爪进行更换时，通过驱动电机带动齿圈转动，使齿圈内侧的凸起从限位槽内壁滑出，这时可以将机械爪快速取下，从而降低了装置的操作难度，提高了设备的工作效率。
本实用新型一种自动化取料机械装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化取料机械装置，包括机械臂1，其特征在于：所述机械臂1前侧设置有安装筒6，所述安装筒6内壁插接有底座3，所述底座3前侧固定连接有机械爪2，所述安装筒6内壁设置有连接机构，所述连接机构包括卡接组件和驱动组件，所述卡接组件包括插柱41，所述插柱41固定连接在底座3后侧，所述插柱41外侧开设有限位槽46，所述插柱41插接在安装筒6内壁，所述安装筒6内壁转动连接有连接环42，所述连接环42内侧设置有凸块，所述凸块插接在限位槽46内壁，所述连接环42外侧固定连接有齿圈43。
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