河北博柯莱智能装备科技股份有限公司杜仁杰获国家专利权
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龙图腾网获悉河北博柯莱智能装备科技股份有限公司申请的专利双抓多功能抓具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477662U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423047157.8，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型双抓多功能抓具是由杜仁杰;张洪亮;杜若星设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本双抓多功能抓具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双抓多功能抓具，包括机架，所述机架底部两侧均安装有滑轨，滑轨上滑动卡接有两个滑座，两滑轨上相对应的两滑座之间安装有同一滑杆，滑杆上滑动卡接有两抓具，机架上转动安装有双向螺纹杆，其中一滑轨上的两个滑座均与双向螺纹杆连接，机架上安装有旋转驱动装置。通过双向螺纹杆及直线执行器的配合设置，从而在两组对称设置的抓具分别抓取物体后，能够一次性装载两箱货物，实现了双抓单放，从而提高了生产效率，减少了机械臂的工作量；由双向螺纹杆带动两吸附箱体后的吸盘座进行对向移动，从而能够调节吸附后的两箱体之间的间距并进行堆垛，从而实现了一次堆垛两箱的目的，进一步提高了生产效率。
本实用新型双抓多功能抓具在权利要求书中公布了：1.一种双抓多功能抓具，包括机架1，其特征在于，所述机架1底部两侧均安装有滑轨2，滑轨2上滑动卡接有两个滑座3，两滑轨2上相对应的两滑座3之间安装有同一滑杆4，滑杆4上滑动卡接有两抓具5，机架1上转动安装有双向螺纹杆6，其中一滑轨2上的两个滑座3均与双向螺纹杆6螺纹连接，机架1上安装有旋转驱动装置7，旋转驱动装置7的输出端与双向螺纹杆6传动连接，滑杆4上安装有连接杆8，连接杆8底端安装有吸盘座9，连接杆8上安装有直线执行器10，直线执行器10的两输出端分别与同一滑杆4上的两抓具5连接。
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