北京工业大学张月恒获国家专利权
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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477664U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422967111.1，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种夹爪是由张月恒;李易之;张日升;朱嘉骏设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及搬运机器人的技术领域，特别涉及一种夹爪。本实用新型提出了一种夹爪，包括止动座和左右对称设置在所述止动座上的卡爪；每个所述卡爪包括主动爪、从动爪和连接片；所述主动爪的一端可转动连接一连杆，另一端可转动连接连接片；所述连杆远离主动爪的一端可转动连接在驱动机构上；所述从动爪的一端可转动连接有连接片，另一端可转动连接在所述止动座上；所述从动爪设置在所述主动爪的内侧。其旨在解决现有技术中失控机器无法止动的技术问题。
本实用新型一种夹爪在权利要求书中公布了：1.一种夹爪，其特征在于：包括止动座1和左右对称设置在所述止动座1上的卡爪；每个所述卡爪包括主动爪2、从动爪3和连接片4；所述主动爪2的一端可转动连接一连杆5，另一端可转动连接连接片4；所述连杆5远离主动爪2的一端可转动连接在驱动机构6上；所述从动爪3的一端可转动连接有连接片4，另一端可转动连接在所述止动座1上；所述从动爪3设置在所述主动爪2的内侧。
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