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龙图腾网获悉山东科技职业学院申请的专利一种工业机器人的抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477666U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423030369.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种工业机器人的抓取机构是由柳燕飞;薛蕊设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人的抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人的抓取机构，包括抓取模块、安装板；其中，所述抓取模块包括滑槽，所述滑槽的腔体横截面为十字形，所述滑槽内设有十字形滑块，所述十字形滑块的外侧分别通过销轴铰连接对应的一对连杆一。本实用新型用螺栓通过安装孔将安装板安装在工业机器人的机械臂上，使本装置被固定，通过抓取模块，能够实现对圆筒形物件的内壁与外壁的夹持固定，实现对圆筒形物件的一端进行抓取，便于机械臂从加工设备的一侧放入圆筒形物件，同时一组防滑块一与一组防滑块二的设置，能够增加圆筒形物件与夹持杆之间的摩擦力，使对圆筒形物件夹持的更加稳固，便于后续工业机器人的机械臂对圆筒形物件进行后续操作。

本实用新型一种工业机器人的抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人的抓取机构，其特征在于，该工业机器人的抓取机构包括： 抓取模块2、安装板3； 其中，所述抓取模块2包括滑槽22，所述滑槽22的腔体横截面为十字形，所述滑槽22内设有十字形滑块211，所述十字形滑块211的外侧分别通过销轴铰连接对应的一对连杆一28，所述滑槽22的内侧两端分别活动连接丝杆29的一端，所述丝杆29螺纹连接所述十字形滑块211，所述丝杆29的一端穿过所述滑槽22，所述丝杆29的一端端部固定连接电机210的输出轴，所述电机210的输出轴穿过U形板21，所述电机210固定连接所述U形板21； 所述U形板21固定连接所述滑槽22，所述滑槽22的一侧固定连接方杆23，所述方杆23的外侧分别固定连接对应的一组U形凸块24，处于同侧的一组所述U形凸块24分别铰连接对应的一组连杆二27，处于同侧的一组所述连杆二27相互平行设置，处于同侧的一组所述连杆二27的一端分别固定连接对应的一个夹持杆26，靠近所述滑槽22的一组所述连杆二27的一侧分别通过销轴铰连接对应的所述连杆一28的一端。

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