深圳锐特机电技术有限公司何林聪获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳锐特机电技术有限公司申请的专利一种两轴曲柄连杆定位机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477668U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423092120.7，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种两轴曲柄连杆定位机构是由何林聪;赖九才设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两轴曲柄连杆定位机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种两轴曲柄连杆定位机构，该机构旨在解决现有的曲柄连杆机构的传感器位置为螺钉固定，滑块的预设点需要发生变化时不便于调节，导致定位非常不方便的问题。该机构包括机架、安装在机架上的旋转驱动件、滑动连接在机架上的两个滑块、定位传感器和控制器，机架的左右两侧通过轴承转动连接有两个旋转轴，两个旋转轴传动连接，旋转驱动件的输出端与其中一个旋转轴固定连接。本实用新型通过左右调节组件带动两个活动块和定位传感器相互靠近或相互远离，从而在夹爪和滑块的预设点需要发生变化时，定位调节非常的方便，以适用不同产品的抓取作业，防止夹紧力过大损坏产品，或夹紧力过小而导致产品从夹爪上脱落。
本实用新型一种两轴曲柄连杆定位机构在权利要求书中公布了：1.一种两轴曲柄连杆定位机构，该机构包括机架1、安装在机架1上的旋转驱动件2、滑动连接在机架1上的两个滑块3、定位传感器4和控制器，其特征在于：所述机架1的左右两侧通过轴承转动连接有两个旋转轴5，两个所述旋转轴5传动连接，所述旋转驱动件2的输出端与其中一个旋转轴5固定连接，所述旋转轴5的另一端固定连接有主曲柄6，所述主曲柄6通过主连杆7与滑块3活动连接，两个所述滑块3的下表面均固定连接有两个夹爪8，所述定位传感器4通过左右调节组件9安装在机架1上，所述滑块3的上表面固定连接有与定位传感器4相对应的感应片10。
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