扬州扬杰电子科技股份有限公司田宇尧获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州扬杰电子科技股份有限公司申请的专利铜框架夹装机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477676U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423084026.7，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型铜框架夹装机械手是由田宇尧;王帅;赵彬;禹辰晖;朱陶圆;王毅设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本铜框架夹装机械手在说明书摘要公布了：铜框架夹装机械手。涉及半导体生产设备。包括：基座，底部可拆卸固定设置在机架上，顶部设有第一电机；一级旋转臂251，一端与所述第一电机的旋转轴固定连接；二级旋转臂252，通过第二电机可旋转设置在所述一级旋转臂251的另一端顶部；夹装直线驱动机构220，竖向固定设置在所述二级旋转臂252上；夹爪机构，可拆卸固定设置在所述夹装直线驱动机构的活塞杆端；所述夹爪机构包括：衬板，可拆洗固定设置在所述夹装直线驱动机构的活塞杆端；前夹爪，竖向可拆卸固定设置在所述衬板下方的前端；本实用新型具有结构紧凑，提高铜框架转运至料篮效率，降低人工强度等优点。
本实用新型铜框架夹装机械手在权利要求书中公布了：1.铜框架夹装机械手，其特征在于，包括： 基座210，底部可拆卸固定设置在机架上，顶部设有第一电机； 旋转臂250，一端与所述第一电机的旋转轴固定连接，另一端设有竖向固定设置的夹装直线驱动机构220； 一级旋转臂251，一端与所述第一电机的旋转轴固定连接； 二级旋转臂252，通过第二电机可旋转设置在所述一级旋转臂251的另一端顶部； 夹装直线驱动机构220，竖向固定设置在所述二级旋转臂252上； 夹爪机构240，可拆卸固定设置在所述夹装直线驱动机构220的活塞杆端；所述夹爪机构240包括： 衬板241，可拆洗固定设置在所述夹装直线驱动机构220的活塞杆端； 前夹爪242，竖向可拆卸固定设置在所述衬板241下方的前端； 夹爪直线驱动机构230，水平固定设置在所述衬板241下方的末端； 后夹爪243，与所述夹爪直线驱动机构230的活塞杆端固定连接，通过所述夹爪直线驱动机构230的伸缩控制与前夹爪242之间间距的调节。
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