安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺集团有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司陈健获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺集团有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司申请的专利一种机器人的自建第五轴装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477678U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422355926.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人的自建第五轴装置是由陈健;王盛盛;冯沉冲;沈银鹏设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的自建第五轴装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机器人的自建第五轴装置，包括连接立柱、旋转连接组件和旋转驱动组件；所述连接立柱的上端连接在五轴机器人的第六轴上，下端通过所述旋转连接组件连接码垛夹具，所述旋转驱动组件连接在所述连接立柱的下端侧壁，所述旋转驱动组件的另一端连接所述码垛夹具。所述旋转连接组件包括旋转座、转轴和多个连接件；所述旋转座连接在所述连接立柱的下端，所述旋转座内转动连接所述转轴；多个所述连接件等距离连接在所述码垛夹具的上端面，所述转轴的两端固定连接多个所述连接件。本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种机器人的自建第五轴装置，实现了五轴机器人同时水平和竖直码垛产品的工况。
本实用新型一种机器人的自建第五轴装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人的自建第五轴装置，其特征在于，包括连接立柱1、旋转连接组件和旋转驱动组件；所述连接立柱1的上端连接在五轴机器人的第六轴上，下端通过所述旋转连接组件连接码垛夹具2，所述旋转驱动组件连接在所述连接立柱1的下端侧壁，所述旋转驱动组件的另一端连接所述码垛夹具2。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺集团有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省芜湖市繁昌区繁昌经济开发区管委会综合服务中心8楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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