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龙图腾网获悉上海工程技术大学申请的专利一种机械臂抓取承载力检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477683U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422609332.1，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型一种机械臂抓取承载力检测装置是由李明韩;简玉梅;董怡彤;顾歆悦;李东豪设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂抓取承载力检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂抓取承载力检测装置，涉及机械臂承载力检测技术领域，该机械臂抓取承载力检测装置，包括检测台，检测台的上端安装有扫描组件，扫描组件下端的检测台上安装有两组物体固定组件，两组物体固定组件固定物体后通过旋转时扫描组件全面扫描物体，并将扫描数据上传至计算机内，利用计算机建模对机械手臂在不同负载情况下的行为进行仿真。本实用新型通过激光扫描仪在调节支架上的移动，精确调节对物体的扫描位置，结合调节板在滑轨内的滑动，可根据待夹持物体的大小进行调整，增加了装置的灵活性和适用范围，当对物体进行固定后，通过转杆的旋转，可以使物体从多个角度被扫描，从而获取更完整的三维数据，减少遮挡和死角。

本实用新型一种机械臂抓取承载力检测装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂抓取承载力检测装置，包括检测台1，其特征在于：所述检测台1的上端安装有扫描组件，扫描组件下端的检测台1上安装有两组物体固定组件，两组物体固定组件固定物体后通过旋转时扫描组件全面扫描物体，并将扫描数据上传至计算机2内，利用计算机2建模对机械手臂3在不同负载情况下的行为进行仿真，扫描组件包括位于检测台1上端的调节支架4，调节支架4的上侧开设有调节槽5，调节槽5内滑动设置有安装块7，安装块7的下端安装有激光扫描仪8，调节槽5内转动设置有往复丝杆一6，往复丝杆一6与安装块7螺纹连接，且往复丝杆一6通过电机驱动，物体固定组件包括位于检测台1上的固定座9，固定座9上端转动设置有转杆13，转杆13的一端固定连接有滑轨10，滑轨10内滑动连接有调节板12，调节板12与转动设置在转杆13内部的往复丝杆二11螺纹连接，检测台1的上端设置有定位套18，机械手臂3安装在定位套18内，定位套18内对称设置有定位板19，螺纹连接在定位套18两侧的两个螺杆20贯穿定位套18分别与两个定位板19转动连接，机械手臂3关节部位的转轴上均安装有力矩传感器22，机械手臂3的抓夹内侧安装有压力传感器21。

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