深圳市大族机器人有限公司肖智勇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利一种协作机器人及其视觉拍摄系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477684U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422714634.5，技术领域涉及：B25J19/04；该实用新型一种协作机器人及其视觉拍摄系统是由肖智勇;邵茂峰;郝瑜;洪俊填;练祖荣;张国平;王光能设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协作机器人及其视觉拍摄系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种协作机器人及其视觉拍摄系统。视觉拍摄系统包括：壳体；相机安装板，位于壳体内并与壳体固定连接；相机件，相机件固定安装于相机安装板，相机件的一侧设有镜头孔；镜头，镜头的一端位于镜头孔内，镜头能够沿第一方向相对镜头孔移动；镜头套，套设且固定于镜头的外周并位于镜头孔外；调焦机构，包括：安装架、蜗杆、蜗轮及旋钮，安装架与相机安装板固定连接，蜗轮绕第一方向的轴线可转动地安装于安装架，蜗轮与镜头套螺纹传动配合，旋钮的一端与蜗杆同轴连接，旋钮的另一端伸出壳体外。蜗轮直接与镜头套螺纹连接，减少了传动间隙。协作机器人产生振动时，减小了镜头发生微小旋转或晃动的风险，改善了对焦效果。
本实用新型一种协作机器人及其视觉拍摄系统在权利要求书中公布了：1.一种协作机器人的视觉拍摄系统，其特征在于，包括： 壳体； 相机安装板，位于所述壳体内并与所述壳体固定连接； 相机件，所述相机件固定安装于所述相机安装板，所述相机件的一侧设有镜头孔； 镜头，所述镜头的一端位于所述镜头孔内，所述镜头能够沿第一方向相对所述镜头孔移动，所述第一方向沿所述镜头孔的轴向； 镜头套，套设且固定于所述镜头的外周并位于所述镜头孔外； 调焦机构，包括：安装架、蜗杆、蜗轮及旋钮，所述安装架与所述相机安装板固定连接，所述蜗轮绕所述第一方向的轴线可转动地安装于所述安装架，所述蜗杆绕第二方向的轴线可转动地安装于所述安装架，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述镜头套螺纹传动配合，所述旋钮的一端与所述蜗杆同轴连接，所述旋钮的另一端伸出所述壳体外；所述第二方向垂直于所述第一方向。
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