米德勒工业自动化(苏州)有限公司施明明获国家专利权
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龙图腾网获悉米德勒工业自动化(苏州)有限公司申请的专利一种具有坠落抱紧机构的桁架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477685U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422539358.3，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型一种具有坠落抱紧机构的桁架是由施明明设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有坠落抱紧机构的桁架在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种具有坠落抱紧机构的桁架，包括有底座、转动安装在底座上的转台和安装在转台上的立柱，立柱上滑动安装有滑台，立柱上竖直固定安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，滑台固定安装在滑块上；立柱上还固定设置有齿条，齿条与所述滑轨平行设置；滑台上固定安装有升降电机，升降电机的输出轴上安装有升降齿轮，升降齿轮和齿条啮合；滑台上安装有制动机构，制动机构包括制动器和设置在所述制动器转动端的制动齿轮，制动齿轮和所述齿条啮合，通过设置制动机构使得滑台在维护或者维修时或者在异常坠落时可以进行安全限位，并可靠锁止，避免发生坠落，造成产品损坏，严重时导致人员伤亡发生。
本实用新型一种具有坠落抱紧机构的桁架在权利要求书中公布了：1.一种具有坠落抱紧机构的桁架，包括有底座1、转动安装在所述底座1上的转台2和安装在所述转台2上的立柱3，所述立柱3上滑动安装有滑台4，其特征在于：所述立柱3上竖直固定安装有滑轨5，所述滑轨5上滑动安装有滑块6，所述滑台4固定安装在所述滑块6上； 所述立柱3上还固定设置有齿条7，所述齿条7与所述滑轨5平行设置；所述滑台4上固定安装有升降电机8，所述升降电机8的输出轴上安装有升降齿轮9，所述升降齿轮9和所述齿条7啮合； 所述滑台4上安装有制动机构10，所述制动机构10包括制动器11和设置在所述制动器11转动端的制动齿轮12，所述制动齿轮12和所述齿条7啮合。
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