西京学院李军翔获国家专利权
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龙图腾网获悉西京学院申请的专利一种履带式3D打印移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223478343U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422039501.2，技术领域涉及：B29C64/20；该实用新型一种履带式3D打印移动机器人是由李军翔;王建锋;司恩设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式3D打印移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及3D打印技术领域，公开了一种履带式3D打印移动机器人，其中履带式3D打印移动机器人，包括打印头、履带式移动装置及与其连接的安装平台，还包括设于安装平台上的双轴位移机构，双轴位移机构上安转有升降杆，升降杆上安装有机械臂，机械臂一端与打印头安装连接。该履带式3D打印移动机器人通过在现有可调节范围上增加了双轴位移机构，使得两个驱动轴分别在固定座上进行X轴、Y轴上的平移，使得与升降杆、机械臂配合大范围增加打印头的调节范围，从而避免通过履带移动达到调节打印头的方位的目的，节省了时间，提升了打印效率。
本实用新型一种履带式3D打印移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带式3D打印移动机器人，包括打印头1、履带式移动装置2及与其连接的安装平台201，其特征在于：还包括设于所述安装平台201上的双轴位移机构3，所述双轴位移机构3上安转有升降杆4，所述升降杆4上安装有机械臂5，所述机械臂5一端与打印头1安装连接； 所述双轴位移机构3包括与安装平台201固定连接的固定座301，所述固定座301内设有移动架302，所述移动架302，所述移动架302上转动连接有两组相互啮合的蜗杆303与蜗轮304，所述蜗轮304上传动连接有驱动轴305，所述驱动轴305与固定座301滚动连接，且所述移动架302上连接有升降板307，所述升降板307上安装有电机309，所述电机309用于带动蜗杆303转动。
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