湖南恩奈极机器人有限责任公司瞿韬获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南恩奈极机器人有限责任公司申请的专利一种用于AGV的弹簧液压组合减震驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223478707U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423150982.0，技术领域涉及：B60G15/06；该实用新型一种用于AGV的弹簧液压组合减震驱动机构是由瞿韬;吴若斌;叶绍勇;李义设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于AGV的弹簧液压组合减震驱动机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于AGV的弹簧液压组合减震驱动机构，涉及一种驱动机构，包括驱动机架，驱动机架的中心通过两组摆轴转接安装有一组导向外筒，摆轴与两组驱动脚轮的旋转中心所在轴线垂直；导向外筒内导向套接有一组导向内筒，其底部还安装有一组封板，导向内筒的顶端通过安装板固定连接有一组回转支撑外圈，回转支撑外圈内转接安装有一组回转支撑内圈，回转支撑内圈内还置有一组安装在安装板上的液压油缸，液压油缸的，本实用新型通过在弹簧上部增加液压油缸挤压弹簧，来改变弹簧的压缩量，从而改变弹簧的弹力，进而改变驱动整体对地的附着力，提高AGV在负载时弹簧的对地压力，以使驱动整体具有更大的牵引力牵引AGV行驶。
本实用新型一种用于AGV的弹簧液压组合减震驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种用于AGV的弹簧液压组合减震驱动机构，其特征在于，包括驱动机架、对称安装在驱动机架两侧且由各自动力驱动部进行独立驱动的两组驱动脚轮，所述驱动机架的中心通过两组摆轴转接安装有一组导向外筒，所述摆轴与两组驱动脚轮的旋转中心所在轴线垂直；所述导向外筒内套设有一组导向内筒，所述导向内筒的两侧布设有两组沿轴向延伸的导槽，所述导向外筒上设置有导向安装在导槽内的导块，其底部还安装有一组封板，所述导向内筒的顶端通过安装板固定连接有一组回转支撑外圈，所述回转支撑外圈内转接安装有一组回转支撑内圈，所述回转支撑内圈的顶端为固定连接在配置有辅助行走万向轮的车架上，其内还置有一组安装在安装板上的液压油缸，所述液压油缸的驱动端的端块为伸入至所述导向内筒中用于与所述封板相对以抵压一组压缩弹簧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南恩奈极机器人有限责任公司，其通讯地址为：412000 湖南省株洲市天元区马家河街道新马动力自主创新园(二)项目-动力部件园3栋101、102、201、301号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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