湖南恩奈极机器人有限责任公司叶绍勇获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南恩奈极机器人有限责任公司申请的专利一种用于AGV能适应地面不平的带弹簧驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223478801U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423145426.4，技术领域涉及：B60K17/04；该实用新型一种用于AGV能适应地面不平的带弹簧驱动机构是由叶绍勇;吴若斌;李义;瞿韬设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于AGV能适应地面不平的带弹簧驱动机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于AGV能适应地面不平的带弹簧驱动机构，涉及一种驱动机构，包括驱动机架、对称安装在驱动机架两侧且由各自动力驱动部进行独立驱动的两组驱动脚轮，驱动机架的中心通过两组摆轴转接安装有一组导向外筒，摆轴与两组驱动脚轮的旋转中心所在轴线垂直，导向外筒内套设有一组导向内筒，导向内筒的两侧布设有两组沿轴向延伸的导槽，导向外筒上设置有导向安装在导槽内的导块，导向内筒内还设置有一组凸台，凸台与导向外筒的底部之间抵接安装有一组压缩弹簧，导向内筒的顶端为安装在具有辅助行走万向轮的车架上，本实用新型结构节凑，通过借用中间导向筒的内部空间，在内部仅设置一个大负载的螺旋线弹簧即可满足使用需求。
本实用新型一种用于AGV能适应地面不平的带弹簧驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种用于AGV能适应地面不平的带弹簧驱动机构，其特征在于，包括驱动机架1、对称安装在驱动机架1两侧且由各自动力驱动部2进行独立驱动的两组驱动脚轮3，所述驱动机架1的中心通过两组摆轴5转接安装有一组导向外筒4，所述摆轴5与两组驱动脚轮3的旋转中心所在轴线垂直，所述导向外筒4内套设有一组导向内筒6，所述导向内筒6的两侧布设有两组沿轴向延伸的导槽7，所述导向外筒4上设置有导向安装在导槽7内的导块8，且所述导向内筒6内还设置有一组凸台9，所述导向外筒4的底部安装有一组封板10，所述凸台9和所述封板10之间抵接有一组压缩弹簧11，所述导向内筒6的顶端为转接安装在具有辅助行走万向轮的车架上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南恩奈极机器人有限责任公司，其通讯地址为：412000 湖南省株洲市天元区马家河街道新马动力自主创新园(二)项目-动力部件园3栋101、102、201、301号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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