安允钰(海口)投资有限公司张杰获国家专利权
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龙图腾网获悉安允钰(海口)投资有限公司申请的专利一种预防车钩偏移的翻转式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223479048U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422415111.0，技术领域涉及：B61G7/00；该实用新型一种预防车钩偏移的翻转式机器人是由张杰设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种预防车钩偏移的翻转式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种预防车钩偏移的翻转式机器人，其包括：第一检测机构、第二检测机构和在导轨上移动的车体，车体与翻转板的一端铰接，翻转板的另一端与定位板铰接，车体与翻转板之间设有驱动翻转板折叠和展开的第一驱动机构，翻转板和定位板之间设有复位机构，第一检测机构用于检测定位板是否发生偏转，翻转板靠近定位板的一端设有限位板，限位板和翻转板之间设有驱动限位板水平移动的第二驱动机构，限位板位于定位板靠近第一驱动机构的一侧，第二检测机构用于检测限位板是否抵在车钩的一侧。与现有技术相比，本实用新型适用于所有翻车机系统，结构紧凑小巧，可以适应各种钩型，确保车钩姿态，免去翻卸作业后人工正钩作业的工序。
本实用新型一种预防车钩偏移的翻转式机器人在权利要求书中公布了：1.一种预防车钩偏移的翻转式机器人，其特征在于，包括：第一检测机构、第二检测机构和在导轨上移动的车体，所述车体与翻转板的一端铰接，所述翻转板的另一端与定位板铰接，所述车体与翻转板之间设有驱动翻转板折叠和展开的第一驱动机构，所述翻转板和定位板之间设有复位机构，所述第一检测机构用于检测定位板是否发生偏转，所述翻转板靠近定位板的一端设有限位板，所述限位板和翻转板之间设有驱动限位板水平移动的第二驱动机构，所述限位板位于定位板靠近第一驱动机构的一侧，所述第二检测机构用于检测限位板是否抵在车钩的一侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安允钰(海口)投资有限公司，其通讯地址为：570100 海南省海口市龙华区金贸街道龙昆北路18号景瑞大厦A座6楼620-07；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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