上海俊鹤建筑科技有限公司张赛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海俊鹤建筑科技有限公司申请的专利一种用于智能设备移动的轻量化舵轮系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223479129U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422495951.2，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种用于智能设备移动的轻量化舵轮系统是由张赛;韩楠;顾鑫鑫;晏海秀设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于智能设备移动的轻量化舵轮系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于智能设备移动的轻量化舵轮系统，涉及移动机器人技术领域。包括支撑框架，所述支撑框架由多个分割框体组成，所述支撑框架位于外援的多个分割框体的内壁之间分别固定连接有一片安装板，每个所述安装板的底侧分别转动连接有一个轴承安装座，所述轴承安装座的底侧固定连接有多个活塞管，所有所述活塞管的底端连接有一个舵轮支撑板。本实用新型通过减震弹簧和活塞管的设置，形成阻尼结构，将振动产生的能量转化为活塞管内空气被压缩的产生的热量，阻止舵轮上所支撑的机器人主体因为振动产生往复的运动，并通过减震弹簧的设置，让舵轮快速的复位，从而避免往复振动让机器人内部精密元器件互相松脱，延长装置的使用寿命。
本实用新型一种用于智能设备移动的轻量化舵轮系统在权利要求书中公布了：1.一种用于智能设备移动的轻量化舵轮系统，包括支撑框架202，其特征在于：所述支撑框架202由多个分割框体组成，所述支撑框架202位于外援的多个分割框体的内壁之间分别固定连接有一片安装板，每个所述安装板的底侧分别转动连接有一个轴承安装座106，所述轴承安装座106的底侧固定连接有多个活塞管，所有所述活塞管的底端共同固定连接有一个舵轮支撑板110，所述舵轮支撑板110的一侧转动连接有一个橡胶轮101，所述舵轮支撑板110和轴承安装座106底侧之间设置有多个减震弹簧104，每根所述减震弹簧104皆和一根活塞管相互对应，且每根减震弹簧104皆缠绕在对应活塞管的外部。
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