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龙图腾网获悉湖南省农友机械集团有限公司申请的专利一种履带底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223479177U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423204420.X，技术领域涉及：B62D55/065；该实用新型一种履带底盘是由赵佐卫;彭植荣;赵泽健设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带底盘在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种履带底盘，包括机架、两个水平调节机构以及两个履带单元，每个履带单元均通过一个水平调节机构与机架连接，每个履带单元均包括履带、履带支架、张紧轮组件、支重轮组件、驱动轮和托轮，张紧轮组件包括第一缓冲组件、第一连接架和张紧轮，支重轮组件包括第二缓冲组件、两个第二连接架和支重轮。如此履带底盘在行驶过程中遇到坡路时前端先经张紧轮组件受压自适应坡度调整接触面，并配合第一缓冲组件减振，同时支重轮组件经过坡路时适应坡路面，并且配合第二连接架向中间压缩结合第二缓冲组件减振，从而大幅提高了履带底盘对崎岖路面的适应能力，同时大幅减少了振动。

本实用新型一种履带底盘在权利要求书中公布了：1.一种履带底盘，其特征在于，包括机架、两个水平调节机构以及两个沿横向相对设置于所述机架两侧的履带单元，每个所述履带单元均通过一个所述水平调节机构与所述机架连接；其中， 每个所述履带单元均包括履带、履带支架、张紧轮组件、支重轮组件、驱动轮和托轮，所述水平调节机构的一端铰接于所述机架上，所述水平调节机构的另一端与所述履带支架铰接，且所述水平调节机构的自身可伸缩地设置； 所述张紧轮组件包括第一缓冲组件、第一连接架和张紧轮，所述第一连接架铰接于所述履带支架的前端，所述张紧轮可转动地连接于所述第一连接架上，所述第一缓冲组件的一端连接于所述履带支架上，所述第一缓冲组件的另一端与所述第一连接架连接； 所述支重轮组件包括第二缓冲组件、两个第二连接架和支重轮，两个所述第二连接架的中部共同铰接于所述履带支架的中部底端，每个所述第二连接架的底端均连接有可转动设置的所述支重轮，所述第二缓冲组件连接于两个所述第二连接架的顶端之间； 所述驱动轮可转动地连接于所述履带支架的后端，所述托轮可转动地连接于所述履带支架的顶端，所述履带的内侧与所述张紧轮、所述支重轮、所述驱动轮、所述托轮相啮合连接。

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