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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种水文环境感知与波浪自适应无人船获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223479272U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422547128.1，技术领域涉及：B63B35/00；该实用新型一种水文环境感知与波浪自适应无人船是由张贤骜;任赵旭;杨超;宋崎;李恒达;乔智宇设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水文环境感知与波浪自适应无人船在说明书摘要公布了：本实用新型属于无人船设备技术领域，具体涉及一种水文环境感知与波浪自适应无人船，包括船体，船体的前端设有摄像装置，船体的底部设有水流监测传感器，船体的内部设有三轴加速度计船体，船体通过前端支撑杆和后端支撑杆连接在2个浮箱上，后端支撑杆与浮箱间通过转轴连接，前端支撑杆与浮箱的连接处设有减震装置，摄像装置、水流监测传感器、三轴加速度计连接船体内的主控模块，主控模块通过通信模块将数据传输给地面控制站，主控模块连接减震装置；本实用新型可实现自主监测前方水面的波浪幅度、水流速度，以及当波浪对船体造成幅度震动时，能够通过自适应减震装置应对水面波浪造成的船体颠簸，使船体保持稳定。

本实用新型一种水文环境感知与波浪自适应无人船在权利要求书中公布了：1.一种水文环境感知与波浪自适应无人船，其特征在于，包括船体，船体的前端设有摄像装置，摄像装置采集水文波浪情况，摄像装置包括3个视觉摄像头，分别安装在船体前端的3个端面上，3个视觉摄像头的视野覆盖270度，视觉摄像头采集的图像信息利用Radon变换提取天水线直线参数，通过分析天水线斜率K与截距B两个参数的变化来判断水面波浪情况；船体的底部设有伸入水中的水流监测传感器，监测水速和流量；船体的内部设有三轴加速度计，用于检测船体的振动偏差；船体的顶部设有通讯天线；船体通过前端支撑杆和后端支撑杆连接在2个浮箱上，后端支撑杆与浮箱间通过转轴连接，前端支撑杆由2个弧形支撑杆铰接构成弧形结构，前端支撑杆与浮箱的连接处设有减震装置，2个浮箱的尾部设有螺旋桨，螺旋桨与浮箱内的驱动电机连接；摄像装置、水流监测传感器、三轴加速度计连接船体内的主控模块，主控模块通过与通信模块连接的通讯天线将数据传输给地面控制站的计算机，主控模块连接减震装置、驱动电机。

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