西北工业大学崔诗悦获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种多螺旋桨航行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223479299U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423276448.4，技术领域涉及：B63G8/16；该实用新型一种多螺旋桨航行器是由崔诗悦;万天瑞;李新硕;俞森杰;董智豪;李紫鹏设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多螺旋桨航行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多螺旋桨航行器，包括：航行躯体，所述航行躯体采用镂空设置；以及设置在所述航行躯体上的第一螺旋桨、第二螺旋桨以及第三螺旋桨，所述第一螺旋桨、第二螺旋桨以及第三螺旋桨以垂直于航行躯体并呈三角分布进行装配；还包括设置在所述航行躯体上的第四螺旋桨、第五螺旋桨、第六螺旋桨以及第七螺旋桨。本实用新型通过水阻的降低和机械结构的简化，共同作用于航行器的能耗减少，提高了航行器的能效比，同时通过创造性的七螺旋桨设计，使得航行器能够实现全向运动，包括前进、后退、上升、下降、左右移动等，从而实现高效的推进和灵活的操控。
本实用新型一种多螺旋桨航行器在权利要求书中公布了：1.一种多螺旋桨航行器，其特征在于，包括： 航行躯体，所述航行躯体采用镂空设置； 以及设置在所述航行躯体上的第一螺旋桨211、第二螺旋桨212以及第三螺旋桨213，所述第一螺旋桨211、第二螺旋桨212以及第三螺旋桨213以垂直于航行躯体并呈三角分布进行装配，用于控制航行躯体上下、翻转运动； 还包括设置在所述航行躯体上的第四螺旋桨311、第五螺旋桨312、第六螺旋桨313以及第七螺旋桨314，所述第四螺旋桨311、第五螺旋桨312、第六螺旋桨313以及第七螺旋桨314以空间45°分布在航行躯体的四个拐角，用于控制航行躯体前后左右运动。
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