广州大学常家庆获国家专利权
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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种仿生蝠鲼微型机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223479301U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423185372.4，技术领域涉及：B63H1/37；该实用新型一种仿生蝠鲼微型机器人是由常家庆;李兆邦;高松;宋乔临;董潮伟;朱铭宇;曾锐琪;沈腾设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生蝠鲼微型机器人在说明书摘要公布了：本公开提供了一种仿生蝠鲼微型机器人，包括：上鱼身、下鱼身以及薄膜结构，上鱼身和下鱼身分别位于薄膜结构的两面，并将薄膜结构划分为尺寸相同的右胸鳍和左胸鳍；其中，上鱼身基于具有微孔结构的材料制成，左胸鳍和右胸鳍的后端部分被磁化并且磁化方向相同。与现有的仿生微型机器人相比，本公开实施例的仿生蝠鲼微型机器人的结构设计简单，仅通过上下鱼身以及被上下鱼身划分而成的左右胸鳍组成，柔软的薄膜结构所形成的胸鳍在部分磁化的情况下，可以在封闭的液体环境或微管道液体环境中进行定向运动，同时配合具有微孔结构的上鱼身，可以实现在液体环境中的货物运输功能，满足微机械、生物医疗、工业等领域的各类使用需求。
本实用新型一种仿生蝠鲼微型机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生蝠鲼微型机器人，其特征在于，包括： 上鱼身、下鱼身以及薄膜结构，所述上鱼身和所述下鱼身分别位于所述薄膜结构的两面，并将所述薄膜结构划分为尺寸相同的右胸鳍和左胸鳍；其中，所述上鱼身基于具有微孔结构的材料制成，所述左胸鳍和所述右胸鳍的后端部分被磁化并且磁化方向相同。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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