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龙图腾网获悉江西洪都航空工业集团有限责任公司申请的专利一种可折叠展开的回收对接装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223479313U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423048451.0，技术领域涉及：B64C7/00；该实用新型一种可折叠展开的回收对接装置是由龚明;王再玉;谢文宏;胜永民;孙英超;周海云设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可折叠展开的回收对接装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于飞行器领域，特别是一种可折叠展开的回收对接装置。包括直线模组、滑块、拉杆、电机、立杆、连杆、对接杆、底座、连接座；具备重复折叠展开能力，回收装置随飞行器处在“巡飞‑对接‑回收”状态而进行“折叠‑展开‑折叠”，回收装置在飞行阶段时折叠在飞行器内，在对接阶段展开，该对接机构增大了存储设备的回收能力、减小了飞行器的气动阻力，通过电机驱动，解决了严酷约束空间条件下，回收装置需往复折叠展开的难题，该实用新型采用模块化设计，结构灵巧，驱动可控。

本实用新型一种可折叠展开的回收对接装置在权利要求书中公布了：1.一种可折叠展开的回收对接装置，其特征在于，包括直线模组、滑块、拉杆、电机、立杆、连杆、对接杆、底座、连接座；底座和连接座固定于飞行器上，连杆一端与连接座铰接，连杆另一端与对接杆上的第一铰接点A铰接；立杆一端与底座铰接，立杆另一端与对接杆上的第二铰接点B铰接，所述的第一铰接点A与第二铰接点B处于同面不同轴上； 滑块与立杆通过拉杆采用铰链方式现实连接，直线模组将电机的旋转驱动转换成滑块的直线运动，滑块、拉杆、立杆和底座构成曲柄滑块机构，滑块的往复直线运动驱动立杆的折叠与展开；立杆与连杆分别通过第二铰接点B和第一铰接点A与接杆铰链连接，立杆、连杆、对接杆和飞行器机身构成四连杆机构，第二铰接点B为对接杆驱动源，该驱动源实现对接杆与立杆的联动， 折叠展开时，对接杆与立杆重叠以减小折叠后占用飞行器机身空间；当回收结束后，回收对接装置需进行折叠，此时电机反向作用，滑块向前滑动，立杆在拉杆的拉动下由竖直变为水平，同时，立杆的上端铰接点驱动由立杆、连杆、对接杆和连接座构成四连杆机构，对接杆绕驱动源旋转180°折叠到立杆下方；折叠到位、展开到位均由电机实现滑块位移的精准控制。

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