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龙图腾网获悉成都对流层科技有限公司申请的专利一种机臂可铰接可拆卸式连接结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223479372U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422455375.9，技术领域涉及：B64U30/293；该实用新型一种机臂可铰接可拆卸式连接结构是由张继;何樊设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机臂可铰接可拆卸式连接结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机臂可铰接可拆卸式连接结构，包括：安装座和铰接座，所述安装座与机身连接，所述安装座和铰接座可铰接并可拆卸，所述铰接座另一端具有延伸连接部，所述延伸连接部与机臂装配连接，所述安装座端面具有第一安装基面，所述铰接座具有第二安装基面，所述第一安装基面与第二安装基面配合安装，所述第一安装基面下部具有铰接钩，所述第一安装基面上部右具有锁紧钩，所述第二安装基面具有与铰接钩和锁紧钩相匹配的铰接结构和锁紧结构，通过铰接钩与铰接结构的配合实现两部分的铰接且可分离，通过锁紧结构与锁紧钩的配部实现两部分的锁紧固定，解决现有技术中无人机机臂不能同时兼顾折叠和快速拆卸的技术问题。

本实用新型一种机臂可铰接可拆卸式连接结构在权利要求书中公布了：1.一种机臂可铰接可拆卸式连接结构，其特征在于，包括：安装座100和铰接座200，所述安装座100与机身连接，所述安装座100和铰接座200可铰接并可拆卸，所述铰接座200另一端具有延伸连接部300，所述延伸连接部300与机臂装配连接，所述安装座100端面具有第一安装基面110，所述铰接座200具有第二安装基面210，所述第一安装基面110与第二安装基面210配合安装，所述第一安装基面110下部具有铰接钩120，所述第一安装基面110上部右具有锁紧钩130，所述第二安装基面210具有与铰接钩120和锁紧钩130相匹配的铰接结构和锁紧结构，通过铰接钩120与铰接结构的配合实现两部分的铰接且可分离，通过锁紧结构与锁紧钩130的配部实现两部分的锁紧固定；所述铰接结构包括两个铰接轴安装座220，所述铰接轴安装座220相对于第二安装基面210向前凸出，所述铰接轴安装座220上穿设有铰接轴221，所述铰接轴221与铰接钩120配合或分离；所述铰接钩120设置于第一安装基面110左侧下部且开口向上，铰接钩120的数量为两个，两个所述铰接钩120之间具有供铰接轴安装座220进入的铰接避位缺口121。

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