广州中科云图智能科技有限公司王汉桥获国家专利权
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龙图腾网获悉广州中科云图智能科技有限公司申请的专利一种用于无人机机巢的电池抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223479385U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422971093.4，技术领域涉及：B64U80/20；该实用新型一种用于无人机机巢的电池抓取装置是由王汉桥;李勇;潘屹峰;黄吴蒙;刘正坤;赵晓丹;郭建雄;余冰设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于无人机机巢的电池抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机机巢的电池抓取装置。该一种用于无人机机巢的电池抓取装置包括底座、驱动件、传动件和两个抱持夹爪，定义底座的长度方向为左右方向；所述传动件转动装配在底座上，驱动件固定在底座上且与所述传动件传动连接以驱动传动件转动；两个抱持夹爪对称布置在传动件的两侧，且与底座转动装配，抱持夹爪的夹持端设有与无人机上的弹簧帽适配以夹持弹簧帽的顶块；传动件上具有对称布置的两个分别与对应的抱持夹爪顶压接触的弧形面，传动件在正反转时通过传动面顶压分别驱动两个抱持夹爪张开和收紧。本实用新型的一种用于无人机机巢的电池抓取装置在使用时，操作简单，结构简单，方便取出电池。
本实用新型一种用于无人机机巢的电池抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机机巢的电池抓取装置，其特征在于，包括底座、驱动件、传动件和两个抱持夹爪； 所述传动件转动装配在底座上，驱动件固定在底座上且与所述传动件传动连接以驱动传动件转动； 两个抱持夹爪对称布置在传动件的两侧，且与底座转动装配，抱持夹爪的夹持端设有与无人机上的弹簧帽适配以夹持弹簧帽的顶块； 传动件上具有对称布置的两个分别与对应的抱持夹爪顶压接触的弧形面，传动件在正反转时通过传动面顶压分别驱动两个抱持夹爪张开和收紧。
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