广州中科云图智能科技有限公司王汉桥获国家专利权
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龙图腾网获悉广州中科云图智能科技有限公司申请的专利一种无人机巢用下压限位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223479387U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422979293.4，技术领域涉及：B64U80/20；该实用新型一种无人机巢用下压限位装置是由王汉桥;潘屹峰;李勇;黄吴蒙;赵晓丹;杨传训;何永辉;周慧;余冰设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机巢用下压限位装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及到无人机巢技术领域，特别涉及到一种无人机巢用下压限位装置，包括均设于机巢内的压紧装置、限位支架和用于容置无人机的容置槽，压紧装置位于所述容置槽的上方，压紧装置包括驱动单元、连杆机构和压紧块，连杆机构的一端与驱动单元驱动连接，连杆机构的另一端与压紧块铰接，压紧块与连杆机构连接的一端还与限位支架连接固定，限位支架的两端分别与容置槽内的相对两侧壁铰接；驱动单元用于驱动连杆机构带动压紧块和限位支架摆动，以使压紧块能够下压紧固位于容置槽内的无人机，从而对无人机进行竖向自由度的限制，有效避免机械手臂在更换电池时，无人机容易走位而导致更换电池失败。
本实用新型一种无人机巢用下压限位装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机巢用下压限位装置，其特征在于，包括均设于机巢内的压紧装置、限位支架和用于容置无人机的容置槽，所述压紧装置位于所述容置槽的上方，所述压紧装置包括驱动单元、连杆机构和压紧块，所述连杆机构的一端与所述驱动单元驱动连接，所述连杆机构的另一端与所述压紧块铰接，所述压紧块与所述连杆机构连接的一端还与所述限位支架连接固定，所述限位支架的两端分别与所述容置槽内的相对两侧壁铰接，所述限位支架与容置槽内的所述侧壁铰接的铰轴设为第一铰轴，所述第一铰轴与所述容置槽的延伸方向水平垂直设置，所述连杆机构与所述压紧块铰接的铰轴设为第二铰轴，所述第一铰轴与所述第二铰轴平行；所述驱动单元用于驱动所述连杆机构带动所述压紧块和所述限位支架分别绕着所述第二铰轴和第一铰轴转动，以使所述压紧块能够压紧位于所述容置槽内的无人机。
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