广东云邦智能装备有限公司王志华获国家专利权
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龙图腾网获悉广东云邦智能装备有限公司申请的专利一种堆垛机用下导向轮装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223479917U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422867887.6，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种堆垛机用下导向轮装置是由王志华设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种堆垛机用下导向轮装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种堆垛机用下导向轮装置，具体涉及堆垛机导向技术领域，包括堆垛机底座，堆垛机底座的侧面贯穿开设有工作槽，堆垛机底座的底部设置有两对转动臂，每个转动臂一端的顶部固定连接有固定柱，固定柱转动连接在堆垛机底座的底部且延伸至工作槽内，工作槽内设置有双轴伸缩装置，双轴伸缩装置两端均设置有一对传动组件，传动组件经双轴伸缩装置的伸缩动力带动固定柱进行旋转；每个转动臂的一端均活动连接有轮座，轮座的底部转动连接有下导向轮，轮座的顶部固定连接有限位滑块。本实用新型解决了堆垛机用的多个下导向轮在维护拆装时存在检修的负担，降低了堆垛机运维的效率的技术问题。
本实用新型一种堆垛机用下导向轮装置在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机用下导向轮装置，包括堆垛机底座1，其特征在于：所述堆垛机底座1的侧面贯穿开设有工作槽2，所述堆垛机底座1的底部设置有两对转动臂3，每个转动臂3一端的顶部固定连接有固定柱31，所述固定柱31转动连接在所述堆垛机底座1的底部且延伸至所述工作槽2内，所述工作槽2内设置有双轴伸缩装置4，所述双轴伸缩装置4两端均设置有一对传动组件5，所述传动组件5经所述双轴伸缩装置4的伸缩动力带动固定柱31进行旋转； 每个转动臂3的一端均活动连接有轮座6，所述轮座6的底部转动连接有下导向轮7，所述轮座6的顶部固定连接有限位滑块8，所述限位滑块8滑动连接在所述堆垛机底座1的底部位置。
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