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龙图腾网获悉上海颢图智能物流科技有限公司申请的专利一种输送方向与运行方向相同的链条式RGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223480050U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423149335.8，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种输送方向与运行方向相同的链条式RGV是由周丽;刘沣庆设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输送方向与运行方向相同的链条式RGV在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种输送方向与运行方向相同的链条式RGV，包括RGV、地轨模组和链条输送机，所述RGV包括车架、车罩以及输送机构和运输机构，所述地轨模组包括轨道和支座，所述RGV往复滚动于轨道的顶部，两个所述链条输送机分别设置在地轨模组的两端，所述链条输送机包括支撑架、链条安装架二和输送链条二，所述链条安装架二共设有两个，两个所述链条安装架二相互平行且间距大于两个所述链条安装架一的间距。该输送方向与运行方向相同的链条式RGV设计先进、运行可靠，链条安装架一与链条安装架二采用交错布局，使得RGV与链条输送机交互时，两端的链条不会发生碰撞，避免了因定位误差导致的机械损伤，提升了RGV定位的容错能力和运行稳定性。

本实用新型一种输送方向与运行方向相同的链条式RGV在权利要求书中公布了：1.一种输送方向与运行方向相同的链条式RGV，其特征在于，包括： RGV100，所述RGV100包括车架101、固定套接在车架101上的车罩102以及设置在车罩102内的输送机构103和运输机构104，所述输送机构103包括减速电机一1031、输送链条一1032、传动轴一1033和链条安装架一1034，所述链条安装架一1034共设有两个，两个所述链条安装架一1034相互平行且内嵌于车罩102的顶部，所述输送链条一1032链传动于链条安装架一1034，所述减速电机一1031通过传动链条一1035与传动轴一1033传动连接，所述传动轴一1033的两端通过链轮与输送链条一1032传动连接； 地轨模组200，所述地轨模组200包括轨道201和固定于轨道201底部的支座202，所述轨道201的两端设有防撞块203，所述RGV100往复滚动于轨道201的顶部； 链条输送机300，所述链条输送机300共设有两个，两个所述链条输送机300分别设置在地轨模组200的两端，所述链条输送机300包括支撑架301、固定于支撑架301顶部的链条安装架二302和链传动于链条安装架二302的输送链条二3021，所述链条安装架二302共设有两个，两个所述链条安装架二302相互平行且间距大于两个所述链条安装架一1034的间距。

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