上海奇宝智能科技有限公司叶建平获国家专利权
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龙图腾网获悉上海奇宝智能科技有限公司申请的专利一种用于吨包装车的夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223480613U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422824087.6，技术领域涉及：B66C1/59；该实用新型一种用于吨包装车的夹爪机构是由叶建平;叶军;王新胜;陈斌设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于吨包装车的夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及吨包装车领域，尤其涉及一种用于吨包装车的夹爪机构，包括伺服电缸，伺服电缸组件顶部安装有连接盘，伺服电缸组件底部座体底端表面处对称转动设置有夹爪组件，伺服电缸组件底部座体安装有防掉落机构，通过设置的夹爪组件来吊装吨包，而在吨包在装车时，设置的防掉落机构可以有效地防止吨包快速的掉落，在夹爪组件因长时间使用松动导致吨包掉落后，其勾板位于第一限位块和第二限位块的下方，这样就可以在吨包掉落时，有效地接住吨包，从而可以防止吨包快速的掉落，被操作人员给发现。
本实用新型一种用于吨包装车的夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种用于吨包装车的夹爪机构，包括伺服电缸组件1，其特征在于，所述伺服电缸组件1顶部安装有连接盘2，伺服电缸组件1底部座体底端表面处对称转动设置有夹爪组件3，伺服电缸组件1底部座体安装有防掉落机构4； 所述防掉落机构4包括限位座41，限位座41安装在伺服电缸组件1底部座体底端表面处，限位座41的一侧活动连接有拉动架42； 所述拉动架42包括拉杆421，拉杆421杆体两侧端头处对称固定连接有勾板422，勾板422对称设置在限位座41的一侧。
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