中煤科工集团重庆研究院有限公司万军获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利直转式钻杆输送装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223482612U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423318806.3，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型直转式钻杆输送装置是由万军;辛德忠;陈航;付宏;肖玉清;杨林;刘小华;郭琰;万园设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本直转式钻杆输送装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及煤矿钻机技术领域，公开了直转式钻杆输送装置，包括钻杆箱与转运机构，钻杆箱中的钻杆与机架呈平行设置，转运机构包括移动单元，位于钻杆箱垂直于机架的一侧，移动单元上装配有升降单元，升降单元上设置有用于抓取钻杆的伸缩抓取单元，移动单元能带动伸缩抓取单元向机架移动，伸缩抓取单元设置有旋转驱动件，旋转驱动件能带动钻杆与机架垂直，本实用新型具有简化钻杆输送路线的效果。
本实用新型直转式钻杆输送装置在权利要求书中公布了：1.直转式钻杆输送装置，其特征在于：包括钻杆箱与转运机构，钻杆箱中的钻杆与机架呈平行设置，转运机构包括移动单元，位于钻杆箱垂直于机架的一侧，移动单元上装配有升降单元，升降单元上设置有用于抓取钻杆的伸缩抓取单元，移动单元能带动伸缩抓取单元向机架移动，伸缩抓取单元设置有旋转驱动件，旋转驱动件能带动钻杆与机架垂直。
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