中煤科工集团重庆研究院有限公司辛德忠获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利具有中间纵向开口的钻杆输送装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223482615U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423323323.2，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型具有中间纵向开口的钻杆输送装置是由辛德忠;陈航;万军;肖玉清;刘小华;吕晋军;张始斋;唐敏设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有中间纵向开口的钻杆输送装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及煤矿钻机技术领域，公开了具有中间纵向开口的钻杆输送装置，包括钻杆箱和转运机构，钻杆箱中的钻杆与机架垂直设置，转运机构包括一号移动单元，一号移动单元设置在钻杆箱靠近机架的一侧，且能沿垂直于钻杆箱内钻杆的轴向滑动，一号移动单元上安装有升降单元，升降单元的顶部安装有二号移动单元，升降单元能驱动二号移动单元升降，二号移动单元能沿着钻杆箱内钻杆的轴向移动；二号移动单元上安装有用于抓取钻杆的伸缩抓取单元。本技术方案解决了现有技术在大负倾角工况下存在的输送问题及功能单一等缺陷，实现煤矿井下钻杆的高效、稳定、便捷输送，满足日益增长的煤矿开采技术需求，推动煤矿自动化开采进程。
本实用新型具有中间纵向开口的钻杆输送装置在权利要求书中公布了：1.具有中间纵向开口的钻杆输送装置，其特征在于：包括钻杆箱和转运机构，钻杆箱中的钻杆与机架垂直设置，转运机构包括一号移动单元，一号移动单元设置在钻杆箱靠近机架的一侧，且能沿垂直于钻杆箱内钻杆的轴向滑动，一号移动单元上安装有升降单元，升降单元的顶部安装有二号移动单元，升降单元能驱动二号移动单元升降，二号移动单元能沿着钻杆箱内钻杆的轴向移动；二号移动单元上安装有用于抓取钻杆的伸缩抓取单元。
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