江苏恒立精密工业有限公司邱永宁获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏恒立精密工业有限公司申请的专利高防护电动旋转执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223483317U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520020567.9，技术领域涉及：F16H1/28；该实用新型高防护电动旋转执行器是由邱永宁;马仁俊;胡耀文;李永成设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本高防护电动旋转执行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及旋转执行器技术领域，尤其是一种高防护电动旋转执行器。高防护电动旋转执行器，包括箱体及位于箱体内的电机，电机的输出轴穿出箱体并在其上安装有电机轴齿轮，箱体的一端连接行星齿轮组件，行星齿轮组件包括内齿圈、太阳轮、若干行星轮和若干行星架，太阳轮与电机轴齿轮啮合，内齿圈的一端连接箱体，内齿圈与箱体之间设有密封圈Ⅱ，所述内齿圈的另一端连接一前端盖，一行星架具有伸出前端盖的轴段，前端盖与轴段之间设有密封组件；箱体的另一端连接箱盖，两者的连接处设有密封圈Ⅲ。本实用新型大大提高了整个执行器的密封防水能力，实现转速的降低和扭矩的增加；增加编码器反馈运动状况，替代人工手动操作。
本实用新型高防护电动旋转执行器在权利要求书中公布了：1.一种高防护电动旋转执行器，包括箱体14及位于箱体14内的电机16，所述电机16的输出轴穿出箱体14并在其上安装有电机轴齿轮12，其特征在于：所述箱体14的一端连接行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括内齿圈9、太阳轮27、若干行星轮和若干行星架，所述太阳轮27与电机轴齿轮12啮合，所述内齿圈9的一端连接箱体14，内齿圈9与箱体14之间设有密封圈Ⅱ11，所述内齿圈9的另一端连接一前端盖4，一行星架具有伸出前端盖的轴段，所述前端盖4与轴段之间设有密封组件；箱体14的另一端连接箱盖17，两者的连接处设有密封圈Ⅲ15。
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