安徽五路安机床技术有限公司张杨宇获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽五路安机床技术有限公司申请的专利精密重型行星减速箱获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223483358U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423301080.2，技术领域涉及：F16H57/02；该实用新型精密重型行星减速箱是由张杨宇;张杨洲设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本精密重型行星减速箱在说明书摘要公布了：本实用新型属于机床技术领域，具体提供了一种精密重型行星减速箱，包括与伺服电机传动连接的太阳齿轮一，所述太阳齿轮一的外圈齿轮咬合有至少两个行星齿轮一，至少两个行星齿轮一上个共同支撑有与其传动连接的行星支架一；所述行星支架一的端面内传动连接有太阳齿轮二，所述太阳齿轮二的外圈齿轮咬合有至少两个行星齿轮二，至少两个行星齿轮二上个共同支撑有与其传动连接的行星支架二，所述行星支架二的端面设有输出齿轮，本实用新型提供的精密重型行星减速箱采用整体式合金钢外壳镶嵌双排内齿圈，中定心整体齿壳将内齿圈、太阳齿轮、行星齿轮和行星支架均定位于整体齿壳的中心，结构稳定且承受输出扭矩和抗弯扭矩非常大。
本实用新型精密重型行星减速箱在权利要求书中公布了：1.精密重型行星减速箱，其特征在于，该减速箱包括与伺服电机传动连接的太阳齿轮一，所述太阳齿轮一的外圈齿轮咬合有至少两个行星齿轮一，至少两个行星齿轮一上个共同支撑有与其传动连接的行星支架一； 所述行星支架一的端面内传动连接有太阳齿轮二，所述太阳齿轮二的外圈齿轮咬合有至少两个行星齿轮二，至少两个行星齿轮二上个共同支撑有与其传动连接的行星支架二，所述行星支架二的端面设有输出齿轮； 所述行星支架一的端面设有内齿，所述内齿上齿轮咬合有太阳齿轮二的外齿； 至少两个行星齿轮一的外圈共同齿轮咬合有嵌入式齿圈一； 该减速箱还包括设置于行星支架一和行星支架二外部的整体齿壳； 该减速箱还包括设置于整体齿壳中心部的中定心整体齿壳。
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