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龙图腾网获悉潍坊鲁源机械有限公司申请的专利一种履带拖拉机用内驱式变速箱获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223483369U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520066695.7，技术领域涉及：F16H57/023；该实用新型一种履带拖拉机用内驱式变速箱是由刘虎;刘晓成;董月宁设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带拖拉机用内驱式变速箱在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种履带拖拉机用内驱式变速箱，变速箱壳体内部安装有两组行星减速机构，变速箱壳体的两侧安装有末端驱动轴，末端驱动轴上还安装有减速大齿轮，末端主动轴延伸至变速箱外侧的一端设有末端减速齿轮，减速大齿轮与末端减速齿轮啮合；末端主动轴与末端驱动轴的轴心距为172mm±5mm，变速箱内部通过内齿轮驱动行星减速机构。本实用新型行星减速机构安装在变速箱内部，将外部驱动改为内部驱动。末端主动轴与末端驱动轴之间安装有行星减速机构和减速大齿轮两级实现了变速箱的二级减速，传动机构结构更精简，传动效率高。变速箱壳体的体积小，且与常规变速箱的预留尺寸相符，可替代现有变速箱，通用性强。

本实用新型一种履带拖拉机用内驱式变速箱在权利要求书中公布了：1.一种履带拖拉机用内驱式变速箱，其特征在于：包括变速箱壳体，所述变速箱壳体内部安装有两组行星减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮组、行星轮和行星架，所述行星架与末端主动轴固定连接，所述末端主动轴的一端延伸至所述变速箱的外侧，所述变速箱壳体的两侧安装有末端驱动轴，所述末端驱动轴上安装有减速大齿轮，所述末端主动轴延伸至变速箱外侧的一端设有末端减速齿轮，所述减速大齿轮与所述末端减速齿轮啮合；所述末端减速齿轮与减速大齿轮的中心距为172mm±5mm； 所述变速箱还包括内齿轮，所述内齿轮的内壁上对称设置有两组内齿圈，两组所述行星减速机构安装在所述内齿轮内部，且内齿轮上的内齿圈各与一组行星轮啮合，所述内齿轮的外侧套设有从动螺旋锥齿轮，所述从动螺旋锥齿轮与TE主动锥齿轮啮合，所述TE主动锥齿轮的前端一体设置有TE主动锥齿轮轴，所述TE主动锥齿轮轴由所述变速箱壳体的前端伸出，所述TE主动锥齿轮轴前端面至所述末端主动轴轴线的安装距为129mm±5mm，所述TE主动锥齿轮的中心至所述从动螺旋锥齿轮后端面的安装距为47mm±5mm。

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