广州大学常家庆获国家专利权
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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种拍打推进的仿生鳐鱼微机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223483784U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422899389.X，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种拍打推进的仿生鳐鱼微机器人是由常家庆;董潮伟;李兆邦;高松;刘梓腾;陈泽标;沈腾;崔金生设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拍打推进的仿生鳐鱼微机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种拍打推进的仿生鳐鱼微机器人。本实用新型的仿生鳐鱼微机器人包括躯干，在躯干的两侧对称设置有鱼鳍，鱼鳍的前端和后端分别设置为经磁化的主动区和未经磁化的从动区，主动区能够在磁场激励下进行上下拍打，在躯干上设有储仓，在储仓中装有功能模块。本实用新型的仿生鳐鱼微机器人在结构和运动机理上与鳐鱼相似，能够在液体环境中高效、灵活地仿生游动，具备体积小、无缆线干扰、运动灵活等优势，特别适用于微细管道的检测作业。
本实用新型一种拍打推进的仿生鳐鱼微机器人在权利要求书中公布了：1.一种拍打推进的仿生鳐鱼微机器人，其特征在于，包括躯干，在躯干的两侧对称设置有鱼鳍，鱼鳍的前端和后端分别设置为经磁化的主动区和未经磁化的从动区，主动区能够在磁场激励下进行上下拍打，在躯干上设有储仓，在储仓中装有功能模块。
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