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龙图腾网获悉岭东核电有限公司;苏州热工研究院有限公司申请的专利用于管道内壁防腐表面处理工装的爬管行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223483786U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423309944.5，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型用于管道内壁防腐表面处理工装的爬管行走机构是由白荣国;刘晓军;郑显崇设计研发完成，并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于管道内壁防腐表面处理工装的爬管行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种用于管道内壁防腐表面处理工装的爬管行走机构，其包括中心轴、连接组件以及沿中心轴圆周方向分布的多个行走组件。该爬管行走机构利用支撑驱动装置驱动连接座进行运动，从而带动支撑杆、第一拉杆、第二拉杆、定位件也随之运动，令从动轮以及驱动轮与管道内壁之间形成固定压力，产生爬管行走机构与管壁之间的摩擦力，可以通过控制支撑驱动装置的输出压力保证足够的压力和摩擦力，当管道的管径轻微变化的时候，该支撑驱动装置会被压缩，中心轴与管道内壁距离产生变化，实现爬管行走机构适应管径变化的功能。该爬管行走机构结构简单，重量轻，可实现用于管道内壁防腐表面处理工装相对管道保持居中。

本实用新型用于管道内壁防腐表面处理工装的爬管行走机构在权利要求书中公布了：1.一种用于管道内壁防腐表面处理工装的爬管行走机构，其特征在于，包括中心轴1、连接组件2以及沿所述中心轴1圆周方向分布的多个行走组件3； 所述连接组件2包括底座21、连接座22以及顶座23，所述底座21与所述顶座23分开固定连接在所述中心轴1的两端，所述连接座22套设在所述中心轴1外侧并与所述中心轴1活动连接； 每个所述行走组件3均包括第一拉杆31、第二拉杆32、支撑杆33、定位件34、支撑驱动装置35、爬行驱动装置36、驱动轮37以及从动轮38； 所述第一拉杆31的两端分别铰接于所述顶座23以及所述定位件34的顶端，所述第二拉杆32的两端分别铰接于所述底座21以及所述定位件34的底端，所述支撑杆33的两端分别铰接于所述连接座22以及所述第一拉杆31，所述支撑驱动装置35安装在所述底座21上，且所述支撑驱动装置35的输出端连接于所述连接座22，所述驱动轮37以及所述从动轮38分开设于所述定位件34的两端，所述爬行驱动装置36安装在所述定位件34上并用于驱动所述驱动轮37进行运动。

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