上饶市互电网络科技有限公司潘召齐获国家专利权
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龙图腾网获悉上饶市互电网络科技有限公司申请的专利一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223483787U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422693505.2，技术领域涉及：F16L55/40；该实用新型一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人是由潘召齐设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道检测机器人领域，且公开了一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人，包括检测机器人主体，所述检测机器人主体的外圈对称分布有两组U型座，四个所述U型座为一组，所述U型座的内腔设置有调节臂，该适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人，根据管道的尺寸，旋转调节环配合内螺纹和外螺纹，将调节环向中间移动，使U型座内利用调节转轴转动连接的调节臂远离检测机器人主体的方向翻转，并通过弹力带弹力限位后，使限位滚珠贴合管壁对检测机器人主体精准限位，利用检测机构稳定检测，解决了现有的管道检测机器人难以保证检测组件位于管道中心而影响检测结果的问题。
本实用新型一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人，包括检测机器人主体1，其特征在于：所述检测机器人主体1的外圈对称分布有两组U型座2，四个所述U型座2为一组，所述U型座2的内腔设置有调节臂3，所述调节臂3的一侧与U型座2之间利用调节转轴4转动连接，所述调节臂3的另一侧滚动设置有限位滚珠5，四个所述调节臂3利用弹力带6连接，所述检测机器人主体1的两侧外圈设置有调节环7，所述检测机器人主体1的外圈设置有外螺纹8，所述调节环7的内圈设置有内螺纹9，所述检测机器人主体1的一侧设置有管道检测机构10，所述检测机器人主体1的另一侧设置有可伸缩握杆11。
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