北京瓦特曼智能科技有限公司王均灿获国家专利权
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龙图腾网获悉北京瓦特曼智能科技有限公司申请的专利多轴运动装置及自动清渣设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223484843U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422400189.5，技术领域涉及：F27D3/15；该实用新型多轴运动装置及自动清渣设备是由王均灿;柳斌;毛建成设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本多轴运动装置及自动清渣设备在说明书摘要公布了：本申请涉及和熔炼相关的自动化设备领域，具体地涉及一种多轴运动装置及自动清渣设备；多轴运动装置，包括：移动载具，设置于预设的第一轨道上以能够沿第一轨道往复移动；若干运动组件，在移动载具的支撑面上设置有若干对应的第二轨道，若干运动组件分别滑动连接于第二轨道；若干清渣枪，分别连接于对应的运动组件处且沿y向延伸；其中，第一轨道和第二轨道分别沿x向和y向延伸；运动组件能够使得清渣枪具备z向的升降自由度和转动自由度；在移动载具背离清渣枪延伸方向的端部设置有配重块；多轴运动装置通过移动载具在第一轨道上的往复移动，以及运动组件在第二轨道上的滑动，可以覆盖更大的工作区域，相比传统的机器臂，可实现大行程作业。
本实用新型多轴运动装置及自动清渣设备在权利要求书中公布了：1.一种多轴运动装置，其特征在于，包括： 移动载具10，设置于预设的第一轨道a上以能够沿所述第一轨道a往复移动； 若干运动组件20，在所述移动载具10的支撑面上设置有若干对应的第二轨道b，若干所述运动组件20分别滑动连接于第二轨道b； 若干清渣枪30，分别连接于对应的所述运动组件20处且沿y向延伸； 其中，所述第一轨道a和第二轨道b分别沿x向和y向延伸；所述运动组件20能够使得所述清渣枪30具备z向的升降自由度和转动自由度；在所述移动载具10背离所述清渣枪30延伸方向的端部设置有配重块21。
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