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龙图腾网获悉牧星智能工业科技(上海)有限公司申请的专利一种土壤取样设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223485538U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422472868.3，技术领域涉及：G01N1/08；该实用新型一种土壤取样设备是由张连跃;曾宇驰;王海霞设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种土壤取样设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种土壤取样设备，涉及取样设备技术领域，包括底部固定板，所述底部固定板的后端固定连接有背部固定板，所述背部固定板的前端设置有便于下管取样的压管组件。该土壤取样设备通过设置有伺服电机、丝杆、滑块、压架、压块、电磁铁和导引管，使用时，伺服电机通过丝杆驱动滑块沿着竖向滑轨向下位移，滑块前端压架底部的压块和取样管固定头咬合，电磁铁失电产生磁力，吸附取样管固定头，使其不容易位移，随着压块向下压迫取样管固定头，金属取样管沿着导引管下行，插入取样区，采集土壤样本，实现了自动压管灵活取样的功能，解决的是装置不具备自动压管灵活取样的功能的问题。

本实用新型一种土壤取样设备在权利要求书中公布了：1.一种土壤取样设备，包括底部固定板1，其特征在于：所述底部固定板1的后端固定连接有背部固定板2，所述背部固定板2前端的顶部固定连接有立板框架5，所述底部固定板1顶部的前端竖向固定连接有电机安装筒18，所述电机安装筒18内部的顶端安装有步进电机19，所述步进电机19的输出端固定连接有转动盘20，所述底部固定板1的上方设置有六组金属取样管22，所述金属取样管22的顶端套接有取样管固定头26，所述背部固定板2的前端设置有便于下管取样的压管组件； 所述压管组件包括竖向滑轨3，所述竖向滑轨3竖向固定连接在背部固定板2前端的中间位置处，所述竖向滑轨3左侧的底部安装有第一金属接近开关传感器4，所述竖向滑轨3左侧的顶部安装有第二金属接近开关传感器6，所述竖向滑轨3的顶端固定连接有伺服电机7，所述伺服电机7的输出端和底部固定板1的顶端之间活动连接有丝杆8，所述竖向滑轨3的前端设置有滑块9，所述滑块9的前端固定连接有压架10，所述压架10的底端固定连接有压块11，所述压块11的内部设置有电磁铁12，所述底部固定板1顶部的后端固定连接有导引管13，所述电机安装筒18的后端设置有第一预留槽14。

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