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龙图腾网获悉金华市蓝海光电技术有限公司申请的专利一种多线激光振镜雷达获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223486179U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422764631.2，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型一种多线激光振镜雷达是由张锐;张大海;黄劲;李卫龙;范益群设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多线激光振镜雷达在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种多线激光振镜雷达，属于雷达技术领域，包括：箱体、激光发射模块、激光接收模块及激光振镜，箱体的侧面设有激光发射孔和激光反射孔；激光发射模块包括激光扩散镜和多个激光发射器，多个激光发射器和激光扩散镜均固定在激光发射孔内；激光接收模块包括激光收缩镜和激光接收器，激光收缩镜插固在激光反射孔内；激光接收器固定在箱体内；激光振镜固定在箱体的内顶面。本实用新型先利用激光扩散镜扩散多条激光射线；而后再利用激光收缩镜收缩多条激光射线；最后再利用激光振镜改变多条激光射线的反射角度，满足多个激光发射器与一个激光接收器相对应的设计要求，达成多发一收目标，实现多线激光振镜雷达的小型化设计。

本实用新型一种多线激光振镜雷达在权利要求书中公布了：1.一种多线激光振镜雷达，其特征在于，包括： 箱体1，所述箱体1的内部固定有隔板5且将所述箱体1的内部划分为激光发射区和激光反射区，所述箱体1对应所述激光发射区的侧面设有激光发射孔11，所述箱体1对应所述激光反射区的侧面设有激光反射孔12； 激光发射模块2，所述激光发射模块2包括激光扩散镜21和多个激光发射器22，多个所述激光发射器22均固定在所述激光发射孔11内；所述激光扩散镜21位于多个所述激光发射器22的发射端且插固在所述激光发射孔11内，以改变多个所述激光发射器22发射的激光射线的发射角度并扩散多条所述激光射线； 激光接收模块3，所述激光接收模块3包括激光收缩镜31和激光接收器32，所述激光收缩镜31插固在所述激光反射孔12内且其中轴线与所述激光扩散镜21的中轴线平行布置，以改变扩散后的多条所述激光射线的反射角度并收缩多条所述激光射线；所述激光接收器32位于所述激光反射区内且固定在所述隔板5上； 激光振镜4，所述激光振镜4位于所述激光反射区内且固定在所述箱体1的内顶面；所述激光收缩镜31的中轴线与所述激光接收器32的接收轴线垂直布置且均交于所述激光振镜4的同一个点，以将收缩后的多条所述激光射线汇集于所述接收轴线上。

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