中创航空科技(浙江)有限公司黄海获国家专利权
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龙图腾网获悉中创航空科技(浙江)有限公司申请的专利一种一体化航电控制装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223486383U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423173919.9,技术领域涉及:G05B19/042;该实用新型一种一体化航电控制装置是由黄海;缪克钻;李永明;张龙龙设计研发完成,并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种一体化航电控制装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种一体化航电控制装置,包括主控模块、姿态检测模块、气压检测模块和电机驱动模块。主控模块包括微处理器U1。姿态检测模块包括惯性传感器U2,惯性传感器U2的12号端与微处理器U1的41号端电性连接。气压检测模块包括气压传感器U3,气压传感器U3的3号端同时与惯性传感器U2的24号端和微处理器U1的43号端电性连接,气压传感器U3的4号端同时与惯性和传感器U2的23号端和微处理器U1的42号端电性连接。本实用新型公开的一体化航电控制装置,其有益效果在于,主控模块、姿态检测模块、气压检测模块和电机驱动模块同时集成于四轴无人机的控制电路板,有效地提升四轴无人机的一体化程度,便于四轴无人机的航电控制。
本实用新型一种一体化航电控制装置在权利要求书中公布了:1.一种一体化航电控制装置,其特征在于,包括主控模块、姿态检测模块、气压检测模块和电机驱动模块,其中: 主控模块包括微处理器U1; 姿态检测模块包括惯性传感器U2,惯性传感器U2的12号端与微处理器U1的41号端电性连接, 气压检测模块包括气压传感器U3,气压传感器U3的3号端同时与惯性传感器U2的24号端和微处理器U1的43号端电性连接,气压传感器U3的4号端同时与惯性和传感器U2的23号端和微处理器U1的42号端电性连接; 电机驱动模块包括第一轴驱动电机M1、第二轴驱动电机M2、第三轴驱动电机M3和第四轴驱动电机M4以及第一MOS管Q1、第二MOS管Q2、第三MOS管Q3和第四MOS管Q4,第一轴驱动电机M1的2号端与第一MOS管Q1的源极电性连接,第一MOS管Q1的栅极与电阻R7的一端电性连接,电阻R7的另一端与微处理器U1的16号端电性连接,第二轴驱动电机M2的2号端与第二MOS管Q2的源极电性连接,第二MOS管Q2的栅极与电阻R9的一端电性连接,电阻R9的另一端与微处理器U1的17号端电性连接,第三轴驱动电机M3的2号端与第三MOS管Q3的源极电性连接,第三MOS管Q3的栅极与电阻R11的一端电性连接,电阻R11的另一端与微处理器U1的18号端电性连接,第四轴驱动电机M4的2号端与第四MOS管Q4的源极电性连接,第四MOS管Q4的栅极与电阻R13的一端电性连接,电阻R13的另一端与微处理器U1的19号端电性连接。
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