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龙图腾网获悉上海禹超电气有限公司申请的专利一种低压型精密络筒伺服控制器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223486391U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423234472.1，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种低压型精密络筒伺服控制器是由朱兴华;李岩伟;李飞强设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低压型精密络筒伺服控制器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及控制器技术领域，尤其为一种低压型精密络筒伺服控制器，包括低压型精密络筒伺服控制器主体，所述低压型精密络筒伺服控制器主体的上侧设置有便于使用组件；所述便于使用组件包括设置于低压型精密络筒伺服控制器主体上侧中部的基板，本实用新型中，通过设计一种低压型精密络筒伺服控制器，利用电力电子控制技术与32位高速DSP芯片和32位ARM芯片的执行处理能力，一台控制器可以同时控制5个电机独立运行，集成绕线计长、绕线直径检测、断纱检测、张力检测以及CAN通讯功能，在高精度伺服控制技术的基础上，控制器内置电子齿轮、电子凸轮技术，完成机械连动机构的分离、解耦与简化，实现精密卷绕与数码分层卷绕络筒功能。

本实用新型一种低压型精密络筒伺服控制器在权利要求书中公布了：1.一种低压型精密络筒伺服控制器，包括低压型精密络筒伺服控制器主体1，其特征在于：所述低压型精密络筒伺服控制器主体1的上侧设置有便于使用组件2； 所述便于使用组件2包括设置于低压型精密络筒伺服控制器主体1上侧中部的基板3，所述基板3为双层，第一层所述基板3的一端设置有三相AC电源输入接口4，远离所述三相AC电源输入接口4的一端设置有张力步进电机接口13与给油步进电机接口14，所述张力步进电机接口13位于给油步进电机接口14的左侧，第二层所述基板3的一角设置有张力传感器接口5，靠近所述张力传感器接口5的后侧设置有角度传感器接口19，靠近所述角度传感器接口19的一侧设置有控制面板接口18，靠近所述控制面板接口18的一侧设置有信号切换接口17，靠近所述信号切换接口17的一侧设置有断纱传感器接口16，靠近所述断纱传感器接口16的一侧设置有CAN通讯接口15，靠近所述张力传感器接口5右侧设置有导纱电机编码器信号接口6，靠近所述导纱电机编码器信号接口6右侧设置有卷绕电机编码器信号接口7，靠近所述卷绕电机编码器信号接口7的右侧设置有退绕电机霍尔信号接口8，靠近所述退绕电机霍尔信号接口8的右侧设置有电源接口12，靠近所述电源接口12的后侧设置有电磁吸盘接口11，靠近所述电磁吸盘接口11的后侧设置有电磁剪刀接口10，靠近所述电磁剪刀接口10的后侧设置有电子秤接口9。

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