北部湾大学刘琼获国家专利权
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龙图腾网获悉北部湾大学申请的专利一种手势控制跟随小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223486411U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422449063.7，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型一种手势控制跟随小车是由刘琼;黄立壮;刘莹设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手势控制跟随小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了遥控设备领域的一种手势控制跟随小车，包括：控制芯片；驱动模块，用于为小车移动提供动力；通信模块，用于为小车和终端之间实现无线通信；循迹模块；视觉模块，通过通信模块与终端之间实现数据传输；手势控制模块，通过通信模块与控制芯片电性连接；电源模块，与控制芯片电性连接，电源模块用于为驱动模块、通信模块、循迹模块、视觉模块和手势控制模块提供电源；驱动模块、通信模块、循迹模块、视觉模块、手势控制模块均和控制模块电性连接；本实用新型的有益效果为：通过设置循迹模块、视觉模块可使得小车能够自动行进，也可通过手势控制模块对小车进行手动控制，能够使用大部分的工作场景。
本实用新型一种手势控制跟随小车在权利要求书中公布了：1.一种手势控制跟随小车，其特征在于，包括： 控制芯片1； 驱动模块2，用于为小车移动提供动力； 通信模块3，用于为小车和终端之间实现无线通信； 循迹模块4； 视觉模块5，通过通信模块3与终端之间实现数据传输； 手势控制模块6，通过所述通信模块3与所述控制芯片1电性连接； 电源模块8，与所述控制芯片1电性连接，所述电源模块8用于为所述驱动模块2、通信模块3、循迹模块4、视觉模块5和手势控制模块6提供电源； 所述驱动模块2、通信模块3、循迹模块4、视觉模块5、手势控制模块6均和所述控制芯片1电性连接。
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