海南飞行者科技有限公司刘杰获国家专利权
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龙图腾网获悉海南飞行者科技有限公司申请的专利具备自主避障功能的智能无人船获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223486413U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423289084.3，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型具备自主避障功能的智能无人船是由刘杰;陈鋆;翁泽龙设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本具备自主避障功能的智能无人船在说明书摘要公布了：本实用新型属于无人船领域，公开了具备自主避障功能的智能无人船，包括船体，所述船体上设置有动力模块、传感器数据采集模块、通信模块和控制模块，所述控制模块设置在船体的内舱内，所述动力模块、传感器数据采集模块和通信模块分别与控制模块连接；所述动力模块包括电动推进器和电池，所述电动推进器分别安装在船体的底部后端处，所述电池安装在船体的内舱内。本方案利用先进的视觉传感器、激光避障雷达和其他导航技术，智能无人船能够实时感知周围环境，自动识别和规避障碍物，保证航行安全。这种自主导航和路径规划的能力，特别适用于复杂或人迹罕至的水域。
本实用新型具备自主避障功能的智能无人船在权利要求书中公布了：1.具备自主避障功能的智能无人船，包括船体1，其特征在于：所述船体1上设置有动力模块、传感器数据采集模块、通信模块和控制模块，所述控制模块设置在船体1的内舱内，所述动力模块、传感器数据采集模块和通信模块分别与控制模块连接； 所述动力模块包括电动推进器2和电池3，所述电动推进器2分别安装在船体1的底部后端处，所述电池3安装在船体1的内舱内； 所述传感器数据采集模块包括视觉传感器4、激光避障雷达5和单波束测深仪6，所述船体1的顶部固定安装有安装座7，所述视觉传感器4和激光避障雷达5分别安装在安装座7上，所述单波束测深仪6安装在船体1的底部； 所述通信模块安装在船体1的顶部，所述通信模块用于无人船与远程控制中心之间的数据传输和远程控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海南飞行者科技有限公司，其通讯地址为：570100 海南省海口市美兰区大英山东一路10号海阔天空国瑞城(铂仕苑)办公楼2单元二十三A(二十四)层01房、03房、04房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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