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龙图腾网获悉通威太阳能(彭山)有限公司申请的专利电池片花篮循环装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223487022U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422568454.0，技术领域涉及：H01L21/68；该实用新型电池片花篮循环装置是由谢腾杰;廖国权;孙毅;姜铸设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池片花篮循环装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电池片花篮循环装置，包括相机模组、抓取机构、搬运机构和纠正机构，相机模组用于识别放置于满蓝通道上的花篮的位置和角度，抓取机构用于从满蓝通道抓取花篮以及将花篮放置于缓存通道，纠正机构连接于搬运机构和抓取机构之间，纠正机构用于根据相机模组所识别的花篮的角度带动抓取机构绕竖直方向转动，以调整抓取机构的抓取角度以及抓取机构所抓取的花篮的角度，本申请的电池片花篮循环装置，纠正机构根据相机模组所识别的花篮的角度带动抓取机构绕竖直方向转动，从而使得抓取机构能够以合适角度对满蓝通道上的花篮进行抓取，并将花篮以合适的角度从满蓝通道转移至缓存通道，从而提高了花篮在不同通道内流转时的运动稳定性。

本实用新型电池片花篮循环装置在权利要求书中公布了：1.一种电池片花篮循环装置100，其特征在于，所述电池片花篮循环装置100用于在满蓝通道101和缓存通道102之间转移花篮103，所述电池片花篮循环装置100包括： 相机模组，所述相机模组用于识别放置于所述满蓝通道101上的花篮103的位置和角度； 抓取机构10，所述抓取机构10用于从所述满蓝通道101抓取花篮103以及将花篮103放置于所述缓存通道102； 搬运机构20，所述搬运机构20用于根据所述相机模组所识别的花篮103的位置将所述抓取机构10移动至花篮103的上方，所述搬运机构20还用于带动所述抓取机构10移动以使得所述抓取机构10能够将从所述满蓝通道101抓取的花篮103转移至所述缓存通道102； 纠正机构30，所述纠正机构30连接于所述搬运机构20和所述抓取机构10之间，所述纠正机构30用于根据所述相机模组所识别的花篮103的角度带动所述抓取机构10绕竖直方向转动，以调整所述抓取机构10的抓取角度以及所述抓取机构10所抓取的花篮103的角度。

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