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龙图腾网获悉刘胜利申请的专利一种用于煤矿设备的组合方式巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223488317U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520120919.8，技术领域涉及：H04N7/18；该实用新型一种用于煤矿设备的组合方式巡检机器人是由刘胜利;项博龙设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于煤矿设备的组合方式巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及矿用巡检机器人技术领域，且公开了一种用于煤矿设备的组合方式巡检机器人，包括安装座，所述安装座的前侧和后侧均固定安装有摄像头，根据需求控制限位螺栓以及转动支座改变转轮的朝向，当转轮位于安装座下侧时，此时机器人可以在地面上行走，当取下履带并控制转轮位于安装座上侧时，可以配合调节异形杆与紧固螺母，使转轮匹配导轨，实现机器人导轨式安装，使得机器人更加适应煤矿开采时复杂的环境，通过在安装座上安装缓震架，当其上若干滑轮将在缓冲弹簧的作用下紧贴导轨，其中支柱滑动安装在缓震架上，可以确保滑轮滚压在导轨上时，将震动转移至缓冲弹簧上，达到机器人缓震的效果。

本实用新型一种用于煤矿设备的组合方式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于煤矿设备的组合方式巡检机器人，包括安装座1，所述安装座1的前侧和后侧均固定安装有摄像头2，且所述安装座1的两侧均固定安装有防护罩3，且所述安装座1的内部固定安装有驱动电机4，其特征在于：所述安装座1与防护罩3之间设置有切换机构5； 所述切换机构5包括前转轴501和后转轴502，所述前转轴501和后转轴502分别贯穿式转动安装在安装座1的前侧和后侧，所述驱动电机4的输出端上固定安装有第一齿轮503，所述前转轴501的中部固定安装有第二齿轮504，且所述前转轴501和后转轴502的两端均固定安装有第一滚轮505，所述第一滚轮505上转动安装有支座506，所述支座506的另一端转动安装有第二滚轮507，前侧两个所述支座506的中部均滑动安装有紧固滚轮508，且前侧两个所述支座506的一侧均固定安装有紧固座509，贯穿紧固座509且螺纹安装在紧固滚轮508上滑动安装有紧固螺栓510，所述紧固滚轮508的一侧且套设安装在第一滚轮505和第二滚轮507上固定安装有橡胶带511，所述第二滚轮507的内部滑动安装有异形杆512，所述异形杆512上且位于第二滚轮507的两侧位置处螺纹安装有紧固螺母513，且所述异形杆512的一端固定安装有转轮514，前侧和后侧转轮514的外部套设安装有履带515，所述安装座1的四角以及防护罩3的两端均并列固定安装有两个限位座516，贯穿两侧两个所述限位座516螺纹安装有限位螺栓517。

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