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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利车辆识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111525813.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权车辆识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质是由蔡鄂;胡攀攀;李康;杨勇刚设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于交通技术领域，提供了一种车辆识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，应用于车辆识别系统，所述车辆识别系统包括雷达和双目相机，所述方法包括：通过所述雷达识别目标车辆的第一车辆信息；当所述目标车辆达到第一预设位置，通过所述双目相机对所述目标车辆进行跟踪拍摄，直到所述目标车辆离开所述双目相机的拍摄范围；根据由所述双目相机跟踪拍摄获得的图像集识别所述目标车辆的第二车辆信息；根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息识别所述目标车辆的车辆类型。通过上述方法，可以有效提高自由流系统的识别精度和可靠度。

本发明授权车辆识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆识别方法，其特征在于，应用于车辆识别系统，所述车辆识别系统包括雷达和双目相机，所述双目相机包括第一摄像头和第二摄像头； 所述方法包括： 通过所述雷达识别目标车辆的第一车辆信息； 当所述目标车辆达到第一预设位置，通过所述双目相机对所述目标车辆进行跟踪拍摄，直到所述目标车辆离开所述双目相机的拍摄范围； 根据由所述双目相机跟踪拍摄获得的图像集识别所述目标车辆的第二车辆信息；其中，所述第二车辆信息包括第三车辆信息，所述第三车辆信息包括车轴数量；所述图像集包括由所述第一摄像头拍摄获得的M张第一拍摄图像，所述M为正整数； 根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息识别所述目标车辆的车辆类型； 所述根据由所述双目相机跟踪拍摄获得的图像集识别所述目标车辆的第二车辆信息，包括： 识别每张所述第一拍摄图像中的车轴，得到每张所述第一拍摄图像的第一车轴信息； 根据第三预设位置和所述第一车轴信息为每张所述第一拍摄图像分配权重，所述第三预设位置位于所述第一预设位置和第二预设位置之间；其中，所述第二预设位置为在所述目标车辆的行驶方向上、所述第一预设位置之后的位置； 根据每张所述第一拍摄图像的所述第一车轴信息和所述权重，计算识别出的所述车轴的检测分值； 根据所述检测分值确定所述目标车辆的车轴数量。

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