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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利车辆定位方法、车辆以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115143975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210764124.1，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权车辆定位方法、车辆以及存储介质是由覃梓雨;张昭;汪留辉设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆定位方法、车辆以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆定位方法、车辆以及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆所在区域的第一感知数据和第二感知数据；确定第一感知数据中每个第一实例与第二感知数据中每个第二实例之间的目标属性对应的关联度，获得多个关联度；根据多个关联度构建的关联矩阵确定多个第一实例与多个第二实例之间的一一匹配关系，获得多个匹配组，每个匹配组包括具有匹配关系的第一实例和第二实例；根据多个匹配组对应的多个位移估计值确定第一感知数据与第二感知数据之间的位置变化参数，并根据位置变化参数确定车辆在区域内的定位。本发明旨在提高建图或定位的准确性和鲁棒性。

本发明授权车辆定位方法、车辆以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述车辆定位方法包括以下步骤： 获取车辆所在区域的第一感知数据和第二感知数据； 确定所述第一感知数据中每个第一实例与所述第二感知数据中每个第二实例之间目标属性所对应的关联度，获得多个关联度； 根据所述多个关联度构建的关联矩阵确定多个所述第一实例与多个所述第二实例之间的一一匹配关系，获得多个匹配组，每个所述匹配组包括具有匹配关系的所述第一实例和所述第二实例； 根据所述多个匹配组对应的多个位移估计值确定所述第一感知数据与所述第二感知数据之间的位置变化参数，并根据所述位置变化参数确定所述车辆在所述区域内的定位； 所述目标属性包括多个子属性，所述确定所述第一感知数据中每个第一实例与所述第二感知数据中每个第二实例之间目标属性所对应的关联度，获得多个关联度的步骤包括： 将所有所述第一实例与所有所述第二实例进行两两组合，获得多个实例组； 根据每个所述实例组中每个所述子属性对应的第一特征值和第二特征值确定对应实例组中所述子属性对应的子关联度，所述第一特征值为所述第一实例的特征，所述第二特征值为所述第二实例的特征； 根据每个所述实例组中对应的多个子关联度及其对应的第一权重值确定对应实例组的关联度，获得所述多个关联度； 其中，不同的所述子属性对应的子关联度具有不同的所述第一权重值。

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