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龙图腾网获悉广州旺特机电设备有限公司申请的专利一种纱筒自动换向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115159073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110370995.0，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种纱筒自动换向装置是由陈团军设计研发完成，并于2021-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纱筒自动换向装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种纱筒自动换向装置，包括机座、第一滑动架、第二滑动架、安装架和旋转气缸组件；在所述机座上设置有第一滑轨组件；所述第一滑动架与所述第一滑轨组件滑动连接；在所述第一滑动架上设置有第二滑轨组件、第二驱动机构；所述安装架与所述第二滑轨组件滑动连接；在所述安装架上设置有第一取料组件；在所述机座上还设置有第三滑轨组件；所述第二滑动架与所述第三滑轨组件滑动连接；在所述第二滑动架上设置有第四滑轨组件；所述旋转气缸组件与所述第四滑轨组件滑动连接；在所述旋转气缸组件的输出轴上设置有第二取料组件。设备结构简单实用，提高了自动化程度，降低了劳动强度，提高了效率。并且可以实现纱筒的顶端和底端的互换。

本发明授权一种纱筒自动换向装置在权利要求书中公布了：1.一种纱筒自动换向装置，其特征在于，包括机座、第一滑动架、第二滑动架、安装架和旋转气缸组件； 在所述机座上设置有第一滑轨组件、及用于驱动所述第一滑动架沿第一滑轨组件滑动的第一驱动机构；所述第一驱动机构与所述第一滑动架传动连接；在所述第一滑动架上设置有第二滑轨组件、及用于驱动所述安装架沿第二滑轨组件滑动的第二驱动机构；所述第二驱动机构与所述安装架传动连接；在所述安装架上设置有可从纱筒的顶端插置到纱筒内的第一取料组件； 在所述机座上还设置有第三滑轨组件、及用于驱动第二滑动架沿第三滑轨组件滑动的第三驱动机构；所述第三驱动机构与所述第二滑动架传动连接；在所述第二滑动架上设置有第四滑轨组件、及用于驱动所述旋转气缸组件沿所述第四滑轨组件滑动的第四驱动机构；所述第四驱动机构与所述旋转气缸组件传动连接；在所述旋转气缸组件的输出轴上设置有可从纱筒的底端插置到纱筒内的第二取料组件；当第一滑轨组件和第一滑动架的滑动配合使第一滑动架从第二位置回到第一位置，第二驱动机构驱动安装架在第二滑轨组件上沿竖直方向向下滑动后，第三驱动机构驱动第二滑动架在第三滑轨组件上滑动使旋转气缸组件滑动至正对安装架，此时第一取料组件和第二取料组件正对，此时第四驱动机构驱动旋转气缸朝向第一取料组件方向滑动从第三位置到第四位置，以使第二取料组件从纱筒的底端插置到纱筒内，从而将纱筒带到第二取料组件上，然后第四驱动机构驱动旋转气缸从第四位置回到第三位置，然后旋转气缸转动180度，第一取料组件第二取料组件的朝向一致，此时外部的运输车位移至第二取料组件旁将第二取料组件上的纱筒取走，以此实现纱筒的顶端和底端的互换； 所述第一取料组件包括第一安装座、及可从纱筒的顶端插置到纱筒内的第一支撑块和第二支撑块；所述第一安装座设置在所述安装架上；所述第一支撑块和第二支撑块均与所述第一安装座固定连接； 还包括气缸、及将纱筒推出第一支撑块和第二支撑块的推料杆；所述气缸设置在所述安装架上；所述推料杆与气缸的输出轴固定连接，且推料杆位于所述第一支撑块和第二支撑块之间； 所述第二取料组件包括第二安装座、及可从纱筒的底端插置到纱筒内的第三支撑块和第四支撑块；所述第二安装座与旋转气缸组件的输出轴固定连接；所述第三支撑块和第四支撑块均设置在所述第二安装座上。

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