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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利一种穿线装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115347506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210835761.3，技术领域涉及：H02G1/08；该发明授权一种穿线装置是由万志辉;黄浩;熊欣;张文亮设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿线装置在说明书摘要公布了：一种穿线装置，包括底板、钢线、装置箱与推线箱，装置箱上设置有第一驱动箱，装置箱内设置有往复螺纹杆、滑竿、收线筒与抵压组件，推线箱上设置有第二驱动箱与从动轮，往复螺纹杆上设置有螺纹套组件，滑竿上设置有滑套组件，钢线的端头设置有滑动转向装置；钢线在收放线过程中，通过推线箱控制第一驱动箱与第二驱动箱内的电机正转与反转，从而完成收放线工作；滑动转向装置在遇到弯折处时，会旋转产生偏转力，调整端头朝向通过管道；螺纹套组件沿着往复螺纹杆的走向循环移动，带动钢线有序缠绕于收线筒的表面，抵压组件将钢线缠绕形成的钢线卷进行压紧，使之不会散乱。本设计不仅穿线工作迅速，工作人员无需反复操作，而且钢线回收较为方便。

本发明授权一种穿线装置在权利要求书中公布了：1.一种穿线装置，包括底板1、装置箱2与万向轮35，其特征在于： 所述装置箱2为矩形中空箱体，所述装置箱2包括上顶板201、下底板202、左立板203、右立板204、前立板205与后立板206； 所述上顶板201与下底板202相对应设置，所述左立板203与右立板204相对应设置，所述前立板205与后立板206相对应设置； 所述上顶板201、下底板202、左立板203、右立板204、前立板205与后立板206合围形成有第一箱内腔207； 所述上顶板201的顶面固定连接有第一驱动箱4，所述第一驱动箱4为矩形中空箱体，所述第一驱动箱4包括第一箱顶板401、第一箱底板402、第一左支撑板403与第一右支撑板404；所述上顶板201的顶面与第一箱底板402的底面固定连接； 所述第一箱顶板401与第一箱底板402相对应设置，所述第一左支撑板403与第一右支撑板404相对应设置；所述第一箱顶板401、第一箱底板402、第一左支撑板403与第一右支撑板404合围形成有第二箱内腔405； 所述第二箱内腔405内设置有第一箱内固定板406与第一电机5，所述第一箱内固定板406的顶面与第一箱顶板401的底面固定连接，所述第一电机5的底座端固定连接于第一箱内固定板406的底面上； 所述第一电机5的传动端固定连接有传动杆6的一端，所述传动杆6的另一端依次穿过第一箱底板402与上顶板201活动连接于下底板202的顶面上； 所述传动杆6上套设有收线筒7，所述收线筒7上缠绕有钢线8，以形成钢线卷，钢线卷的旁侧设置有抵压组件10； 所述传动杆6的一侧设置有往复螺纹杆12，所述上顶板201的底面与下底板202的顶面均固定连接有连轴件121，所述往复螺纹杆12通过连轴件121活动连接于上顶板201与下底板202之间；所述往复螺纹杆12上套设有螺纹套组件15，所述螺纹套组件15沿着往复螺纹杆12的走向移动； 所述传动杆6靠近上顶板201的一端固定设置有第一传动轮13，所述往复螺纹杆12靠近上顶板201的一端固定设置有第二传动轮131；所述第一传动轮13与第二传动轮131之间套设有传动件14； 所述往复螺纹杆12的一侧设置有滑竿17，所述滑竿17上固定连接有滑套组件18； 所述左立板203上部设置有储液箱32，所述左立板203的中部设置有刮筒20； 所述钢线8上活动连接有推线箱3，所述推线箱3位于左立板203的左外侧；所述钢线8依次穿过螺纹套组件15、滑套组件18、刮筒20与推线箱3向外延伸；所述钢线8向外延伸的端部上设置有滑动转向装置37； 所述推线箱3为矩形中空箱体，所述推线箱3包括第一上顶板301、第一下底板302、第一左立板303、第一右立板304、第一前立板305与第一后立板306； 所述第一上顶板301与第一下底板302相对应设置，所述第一左立板303、第一右立板304相对应设置，所述第一前立板305与第一后立板306相对应设置； 所述第一上顶板301、第一下底板302、第一左立板303、第一右立板304、第一前立板305与第一后立板306合围形成有推线腔307； 所述第一后立板306的外壁上固定连接有第二驱动箱21，所述第二驱动箱21为矩形中空箱体，所述第二驱动箱21包括第二箱顶板211、第二箱底板212、第二左支撑板213与第二右支撑板214；所述第二右支撑板214的右侧壁与第一后立板306的左侧壁固定连接； 所述第二箱顶板211与第二箱底板212相对应设置，所述第二左支撑板213与第二右支撑板214相对应设置；所述第二箱顶板211、第二箱底板212、第二左支撑板213与第二右支撑板214合围形成有第三箱内腔216； 所述第三箱内腔216内设置有第二箱内固定板215与第二电机22，所述第二箱内固定板215的左侧壁与第二左支撑板213的右侧壁固定连接，所述第二电机22的底座端固定连接于第二箱内固定板215的右侧壁上； 所述第二电机22的传动端固定连接有第一从动杆23的一端，所述第一从动杆23的另一端依次穿过第二右支撑板214与第一后立板306活动连接于第一前立板305的左壁上； 所述第一从动杆23的下方设置有第二从动杆231；所述第二从动杆231活动连接于第一后立板306的右侧壁与第一前立板305的左侧壁之间； 所述第一从动杆23上活动连接有第一从动轮24，所述第二从动杆231上活动连接有第二从动轮241； 所述第一从动轮24的圆周外壁向轴心凹陷，形成有半弧形凹槽242，所述第二从动轮241结构与第一从动轮24一致；所述第一从动轮与第二从动轮241的半弧形凹槽242合围形成第一圆弧凹槽243；所述钢线8从第一圆弧凹槽243中穿过； 所述第一从动杆23上设置有第一齿轮25，所述第一齿轮25位于第一从动轮24与第一后立板306之间； 所述第二从动杆231上设置有第二齿轮251，所述第二齿轮251位于第二从动轮241与第一后立板306之间； 所述第一齿轮25与第二齿轮251啮合连接； 所述第一上顶板301的顶面与第一下底板302的底面上均固定连接有把手26，所述把手26上均设置有按钮27；所述按钮27与第一电机5、第二电机22无线连接； 所述第一左立板303的中部贯穿设置有第二穿线筒311，所述第一右立板304中部贯穿设置有第一穿线筒31； 所述第一左立板303的左侧壁上固定连接有对接筒30；所述钢线8依次贯穿第一穿线筒31、第一圆弧凹槽243、第二穿线筒311与对接筒30向外延伸； 所述滑动转向装置37包括转柱28与转球29；所述转柱28活动连接于轴承件281上，所述轴承件281固定连接于钢线8的端部，所述转柱28沿着所述轴承件281的轴心旋转；所述转球29活动连接于支架291上，所述支架291固定连接于钢线8的端头，所述转球29为对称设置的两个半球，所述转球29沿着半球截面的圆心旋转。

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